兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2015年
7期
1222-1227
,共6页
张樨%李杰%侯利朋%祝敬德%秦丽
張樨%李傑%侯利朋%祝敬德%秦麗
장서%리걸%후리붕%축경덕%진려
兵器科学与技术%半捷联%惯性测量系统%角度安装误差%分析%补偿
兵器科學與技術%半捷聯%慣性測量繫統%角度安裝誤差%分析%補償
병기과학여기술%반첩련%관성측량계통%각도안장오차%분석%보상
ordnance science and technology%semi-strapdown%inertial measurement system%installation angle error%analysis%compensation
针对半捷联惯性测量系统中轴向角度安装误差影响系统姿态测量精度的问题,分析了轴向角度安装误差的来源、产生机理及其对姿态测量精度的影响规律,并从理论上推导了其数学表达式.在此基础上,提出了轴向角度安装误差的分级补偿方法.该方法的核心思想是,根据轴向角度安装误差产生的原理和作用机理不同,依次对其补偿.地面实测试验表明,对轴向角度安装误差的补偿方法是正确和有效的,利用该补偿方法可以将轴向角度安装误差引起的周期性姿态测量误差由0.32°减小到0.05°以内,减小幅度达1个数量级,显著地提高了系统的解算精度.
針對半捷聯慣性測量繫統中軸嚮角度安裝誤差影響繫統姿態測量精度的問題,分析瞭軸嚮角度安裝誤差的來源、產生機理及其對姿態測量精度的影響規律,併從理論上推導瞭其數學錶達式.在此基礎上,提齣瞭軸嚮角度安裝誤差的分級補償方法.該方法的覈心思想是,根據軸嚮角度安裝誤差產生的原理和作用機理不同,依次對其補償.地麵實測試驗錶明,對軸嚮角度安裝誤差的補償方法是正確和有效的,利用該補償方法可以將軸嚮角度安裝誤差引起的週期性姿態測量誤差由0.32°減小到0.05°以內,減小幅度達1箇數量級,顯著地提高瞭繫統的解算精度.
침대반첩련관성측량계통중축향각도안장오차영향계통자태측량정도적문제,분석료축향각도안장오차적래원、산생궤리급기대자태측량정도적영향규률,병종이론상추도료기수학표체식.재차기출상,제출료축향각도안장오차적분급보상방법.해방법적핵심사상시,근거축향각도안장오차산생적원리화작용궤리불동,의차대기보상.지면실측시험표명,대축향각도안장오차적보상방법시정학화유효적,이용해보상방법가이장축향각도안장오차인기적주기성자태측량오차유0.32°감소도0.05°이내,감소폭도체1개수량급,현저지제고료계통적해산정도.
