仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2015年
6期
1424-1432
,共9页
任亚奇%滕召胜%黄强%刘亚坤%林海军
任亞奇%滕召勝%黃彊%劉亞坤%林海軍
임아기%등소성%황강%류아곤%림해군
电子分析天平%平衡调节%增量式模糊调节%模糊自适应PID%鲁棒性
電子分析天平%平衡調節%增量式模糊調節%模糊自適應PID%魯棒性
전자분석천평%평형조절%증량식모호조절%모호자괄응PID%로봉성
electronic analytical balance%balance adjustment%incremental fuzzy control%fuzzy-PID%robustness
为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法.在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性.仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036-2008电子天平检定规程》规定的Ⅰ级天平示值误差指标.
為實現電子分析天平的快速準確稱量,提齣基于增量式模糊調節和PID調節有機融閤的電子天平模糊自適應PID平衡調節方法.在建立電磁力平衡傳感器繫統傳遞函數基礎上,確定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID調節參數,結閤電磁力平衡傳感器的動態響應特性,設定電子分析天平的模糊調節規則,併通過閾值判斷,在繫統偏差較大時採用增量式模糊調節,偏差較小時採用PID調節,實現兩種調節方法的優勢互補,縮短繫統調節時間,提高繫統的魯棒性.倣真及測試結果錶明,量程220 g、感量0.1 mg的電子分析天平應用模糊自適應PID調節方法,各載荷點示值誤差≤±0.3 mg,穩定時間≤3 s,優于國傢標準《JJG1036-2008電子天平檢定規程》規定的Ⅰ級天平示值誤差指標.
위실현전자분석천평적쾌속준학칭량,제출기우증량식모호조절화PID조절유궤융합적전자천평모호자괄응PID평형조절방법.재건립전자력평형전감기계통전체함수기출상,학정기우FOLPD모형급Z-N정정법적초시PID조절삼수,결합전자력평형전감기적동태향응특성,설정전자분석천평적모호조절규칙,병통과역치판단,재계통편차교대시채용증량식모호조절,편차교소시채용PID조절,실현량충조절방법적우세호보,축단계통조절시간,제고계통적로봉성.방진급측시결과표명,량정220 g、감량0.1 mg적전자분석천평응용모호자괄응PID조절방법,각재하점시치오차≤±0.3 mg,은정시간≤3 s,우우국가표준《JJG1036-2008전자천평검정규정》규정적Ⅰ급천평시치오차지표.
