仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2015年
6期
1326-1332
,共7页
燕必希%董明利%王君%孙鹏%王少琼
燕必希%董明利%王君%孫鵬%王少瓊
연필희%동명리%왕군%손붕%왕소경
视觉测量%双相机%外参数%不稳定定向%大视场
視覺測量%雙相機%外參數%不穩定定嚮%大視場
시각측량%쌍상궤%외삼수%불은정정향%대시장
vision measurement%dual-camera%exterior orientation element%unstable orientation%wide-field
动态立体视觉测量技术在几何量测量特别是大视场测量中应用越来越广.在分析动态双相机立体视觉测量相对定向算法的基础上,提出了一种基于一定数量距离约束的相机不稳定定向算法.在测量场中固定放置一定数量的一维标定靶标,双相机获取标定靶标上点的中心坐标,由极线几何约束快速准确解算双相机外参数,每次测量根据标定靶重新定向相机,由靶标补偿相机在测量过程中的位置变动,保证在测量场中即使相机站位发生位置变化仍可精确测量.实验中对分布范围2.5m×1.6 m×4.5 m测量场中90个自反射目标点进行测量,选用5对点间距离作为距离约束,并与V-STARS/S进行结果比对.结果表明在相机站位发生明显变动情况下,90个空间点三维重建位置误差小于0.160 mm,标准差小于0.042 mm.将该方法应用于合成孔径雷达测量,得到相近结果.
動態立體視覺測量技術在幾何量測量特彆是大視場測量中應用越來越廣.在分析動態雙相機立體視覺測量相對定嚮算法的基礎上,提齣瞭一種基于一定數量距離約束的相機不穩定定嚮算法.在測量場中固定放置一定數量的一維標定靶標,雙相機穫取標定靶標上點的中心坐標,由極線幾何約束快速準確解算雙相機外參數,每次測量根據標定靶重新定嚮相機,由靶標補償相機在測量過程中的位置變動,保證在測量場中即使相機站位髮生位置變化仍可精確測量.實驗中對分佈範圍2.5m×1.6 m×4.5 m測量場中90箇自反射目標點進行測量,選用5對點間距離作為距離約束,併與V-STARS/S進行結果比對.結果錶明在相機站位髮生明顯變動情況下,90箇空間點三維重建位置誤差小于0.160 mm,標準差小于0.042 mm.將該方法應用于閤成孔徑雷達測量,得到相近結果.
동태입체시각측량기술재궤하량측량특별시대시장측량중응용월래월엄.재분석동태쌍상궤입체시각측량상대정향산법적기출상,제출료일충기우일정수량거리약속적상궤불은정정향산법.재측량장중고정방치일정수량적일유표정파표,쌍상궤획취표정파표상점적중심좌표,유겁선궤하약속쾌속준학해산쌍상궤외삼수,매차측량근거표정파중신정향상궤,유파표보상상궤재측량과정중적위치변동,보증재측량장중즉사상궤참위발생위치변화잉가정학측량.실험중대분포범위2.5m×1.6 m×4.5 m측량장중90개자반사목표점진행측량,선용5대점간거리작위거리약속,병여V-STARS/S진행결과비대.결과표명재상궤참위발생명현변동정황하,90개공간점삼유중건위치오차소우0.160 mm,표준차소우0.042 mm.장해방법응용우합성공경뢰체측량,득도상근결과.
