仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2015年
6期
1257-1266
,共10页
无线传感器网络%多机器人%数据收集%时间约束%能量有效
無線傳感器網絡%多機器人%數據收集%時間約束%能量有效
무선전감기망락%다궤기인%수거수집%시간약속%능량유효
WSNs%multi-robot%data gathering%time constraints%energy-efficient
为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络(WSNs)的能量消耗,提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法.首先,给出网络模型假设,并在此基础上,利用最优化理论,构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型;然后,基于图论和分簇技术,设计一种基于最优子路由树的多机器人WSNs数据收集算法;最后,通过与现有方法进行对比实验,实验结果表明,所提出的方法能够在满足应用时间约束的同时,有效地降低WSNs的能量消耗,延长网络生命周期.
為瞭在不同數據收集時間約束下最小化無線傳感器網絡(WSNs)的能量消耗,提齣瞭一種時間約束的多機器人WSNs數據收集方法.首先,給齣網絡模型假設,併在此基礎上,利用最優化理論,構建時間約束的多機器人WSNs數據收集模型;然後,基于圖論和分簇技術,設計一種基于最優子路由樹的多機器人WSNs數據收集算法;最後,通過與現有方法進行對比實驗,實驗結果錶明,所提齣的方法能夠在滿足應用時間約束的同時,有效地降低WSNs的能量消耗,延長網絡生命週期.
위료재불동수거수집시간약속하최소화무선전감기망락(WSNs)적능량소모,제출료일충시간약속적다궤기인WSNs수거수집방법.수선,급출망락모형가설,병재차기출상,이용최우화이론,구건시간약속적다궤기인WSNs수거수집모형;연후,기우도론화분족기술,설계일충기우최우자로유수적다궤기인WSNs수거수집산법;최후,통과여현유방법진행대비실험,실험결과표명,소제출적방법능구재만족응용시간약속적동시,유효지강저WSNs적능량소모,연장망락생명주기.
