仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2015年
6期
1244-1249
,共6页
杨子凯%王建林%于涛%赵利强
楊子凱%王建林%于濤%趙利彊
양자개%왕건림%우도%조리강
加速度传感器%ARMAX模型%参数辨识%预测误差法
加速度傳感器%ARMAX模型%參數辨識%預測誤差法
가속도전감기%ARMAX모형%삼수변식%예측오차법
acceleration sensor%ARMAX model%parameter identification%prediction error method
加速度传感器动态模型对研究与分析加速度传感器的动态特性与动态误差补偿具有重要作用.针对加速度传感器动态模型的参数辨识,提出了一种基于预测误差法的加速度传感器动态模型参数辨识方法,该方法将加速度传感器的状态空间模型转化为线性带外生输入的自回归滑动平均(ARMAX)模型,获得其最优一步预测输出的表达式,并通过求解加速度传感器最优一步预测输出极小化误差准则函数,实现加速度传感器动态模型参数的最优辨识.实验结果表明,该方法有效地实现了加速度传感器动态模型的参数辨识,所得加速度传感器动态模型具有较高的精度,能描述加速度传感器的动态特性.
加速度傳感器動態模型對研究與分析加速度傳感器的動態特性與動態誤差補償具有重要作用.針對加速度傳感器動態模型的參數辨識,提齣瞭一種基于預測誤差法的加速度傳感器動態模型參數辨識方法,該方法將加速度傳感器的狀態空間模型轉化為線性帶外生輸入的自迴歸滑動平均(ARMAX)模型,穫得其最優一步預測輸齣的錶達式,併通過求解加速度傳感器最優一步預測輸齣極小化誤差準則函數,實現加速度傳感器動態模型參數的最優辨識.實驗結果錶明,該方法有效地實現瞭加速度傳感器動態模型的參數辨識,所得加速度傳感器動態模型具有較高的精度,能描述加速度傳感器的動態特性.
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