导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2015年
3期
60-65,85
,共7页
郝澄%邬战军%王璐%王明
郝澄%鄔戰軍%王璐%王明
학징%오전군%왕로%왕명
IEEE-1394b%光总线%链路层IP核%惯性导航系统
IEEE-1394b%光總線%鏈路層IP覈%慣性導航繫統
IEEE-1394b%광총선%련로층IP핵%관성도항계통
IEEE-1394b%optical fiber bus%LLC IP core%inertial navigation system
针对惯导系统中应用较为成熟的RS232、RS422、RS485、CAN等数据传输方法传输带宽低、可靠性低、距离近并且引入电磁干扰等问题,将基于IEEE-1394b的光通信引入惯导系统.利用惯导系统中FPGA资源配合物理层芯片和光电转化模块,搭建基于IEEE-1394b的数据传输系统.详细介绍了各个模块的工作流程,为满足数据传输特殊需求对链路层请求方式和数据包进行惯导专用化改进.借助QuartusⅡ集成开发环境提供的SignalTap Ⅱ逻辑分析仪进行验证.结果表明,数据传输系统可以使用立即请求发送广播形式的异步数据包,也可以进行点对点异步数据传输,实现了预期目标.该方法不仅屏蔽了惯性导航系统的外界电磁干扰,还实现了惯导系统的大带宽、高可靠传输,具有很高的工程应用价值.
針對慣導繫統中應用較為成熟的RS232、RS422、RS485、CAN等數據傳輸方法傳輸帶寬低、可靠性低、距離近併且引入電磁榦擾等問題,將基于IEEE-1394b的光通信引入慣導繫統.利用慣導繫統中FPGA資源配閤物理層芯片和光電轉化模塊,搭建基于IEEE-1394b的數據傳輸繫統.詳細介紹瞭各箇模塊的工作流程,為滿足數據傳輸特殊需求對鏈路層請求方式和數據包進行慣導專用化改進.藉助QuartusⅡ集成開髮環境提供的SignalTap Ⅱ邏輯分析儀進行驗證.結果錶明,數據傳輸繫統可以使用立即請求髮送廣播形式的異步數據包,也可以進行點對點異步數據傳輸,實現瞭預期目標.該方法不僅屏蔽瞭慣性導航繫統的外界電磁榦擾,還實現瞭慣導繫統的大帶寬、高可靠傳輸,具有很高的工程應用價值.
침대관도계통중응용교위성숙적RS232、RS422、RS485、CAN등수거전수방법전수대관저、가고성저、거리근병차인입전자간우등문제,장기우IEEE-1394b적광통신인입관도계통.이용관도계통중FPGA자원배합물리층심편화광전전화모괴,탑건기우IEEE-1394b적수거전수계통.상세개소료각개모괴적공작류정,위만족수거전수특수수구대련로층청구방식화수거포진행관도전용화개진.차조QuartusⅡ집성개발배경제공적SignalTap Ⅱ라집분석의진행험증.결과표명,수거전수계통가이사용립즉청구발송엄파형식적이보수거포,야가이진행점대점이보수거전수,실현료예기목표.해방법불부병폐료관성도항계통적외계전자간우,환실현료관도계통적대대관、고가고전수,구유흔고적공정응용개치.
