通讯世界
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통신세계
TELECOM WORLD
2015年
15期
259-259
,共1页
唐娜%唐楷尧%张澳%林筱壹
唐娜%唐楷堯%張澳%林篠壹
당나%당해요%장오%림소일
线性CCD%大津阈值%二值化%粗黑线识别
線性CCD%大津閾值%二值化%粗黑線識彆
선성CCD%대진역치%이치화%조흑선식별
为了使智能小车在规定的白底黑线的赛道上快速行驶，需要使用线性CCD对黑白线的识别，判断赛道情况。采用大津阈值法得到灰度值阈值，对CCD采集的数据进行二值化处理，区分黑白线。灵活应用三行按键，准确判断粗黑线。根据赛道的情况，控制左右轮差速转向，使小车稳定、快速行驶在赛道上。
為瞭使智能小車在規定的白底黑線的賽道上快速行駛，需要使用線性CCD對黑白線的識彆，判斷賽道情況。採用大津閾值法得到灰度值閾值，對CCD採集的數據進行二值化處理，區分黑白線。靈活應用三行按鍵，準確判斷粗黑線。根據賽道的情況，控製左右輪差速轉嚮，使小車穩定、快速行駛在賽道上。
위료사지능소차재규정적백저흑선적새도상쾌속행사，수요사용선성CCD대흑백선적식별，판단새도정황。채용대진역치법득도회도치역치，대CCD채집적수거진행이치화처리，구분흑백선。령활응용삼행안건，준학판단조흑선。근거새도적정황，공제좌우륜차속전향，사소차은정、쾌속행사재새도상。
