广东科技
廣東科技
엄동과기
GUANGDONG SCIENCE & TECHNOLOGY
2015年
12期
52-53,51
,共3页
机械手%PLC%伺服
機械手%PLC%伺服
궤계수%PLC%사복
基于PLC控制的机械手是由位置控制模块QD75D4输出8路脉冲,分别驱动横轴、竖轴伺服驱动器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,传感器将位置信号传给PLC主机;位置信号由QD75模块的IO点反馈给PLC主机,通过伺服电机的正反转来控制机械手,通过真空装置的控制来吸着玻璃面板,从而实现机械手精确运动的功能.本课题开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在简单重复的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数.
基于PLC控製的機械手是由位置控製模塊QD75D4輸齣8路脈遲,分彆驅動橫軸、豎軸伺服驅動器,控製機械手橫軸和豎軸的精確定位,傳感器將位置信號傳給PLC主機;位置信號由QD75模塊的IO點反饋給PLC主機,通過伺服電機的正反轉來控製機械手,通過真空裝置的控製來吸著玻璃麵闆,從而實現機械手精確運動的功能.本課題開髮的物料搬運機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,可代替人工在簡單重複的作業區進行作業,併可根據工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數.
기우PLC공제적궤계수시유위치공제모괴QD75D4수출8로맥충,분별구동횡축、수축사복구동기,공제궤계수횡축화수축적정학정위,전감기장위치신호전급PLC주궤;위치신호유QD75모괴적IO점반궤급PLC주궤,통과사복전궤적정반전래공제궤계수,통과진공장치적공제래흡착파리면판,종이실현궤계수정학운동적공능.본과제개발적물료반운궤계수가재공간조방물체,동작령활다양,가대체인공재간단중복적작업구진행작업,병가근거공건적변화급운동류정적요구수시경개상관삼수.
