宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2015年
7期
826-832
,共7页
推力器%均衡分配%控制优化%平衡度%敏感度
推力器%均衡分配%控製優化%平衡度%敏感度
추력기%균형분배%공제우화%평형도%민감도
Thruster%Balancing control allocation%Control optimization%Balanced level%Sensitivity
以过驱动航天器的推力器控制分配误差最小、推力器负载均衡等为设计目标,构建航天器推力分配混合优化模型,并将其转化为线性规划模型进行求解,提出了一种考虑负载均衡的航天器推力器动态分配算法.该算法在确保分配误差最小前提下,能够降低各推力器的最大分配推力之差,有效均衡各推力器总工作时长和开关次数,进而延长推进系统的整体工作寿命.进一步定义了表征负载均衡性能的推力平衡度和干扰敏感度性能指标,并在此基础上给出了一种分配算法负载均能能力的定量化评价方法.在仿真验证中,采用平衡度和敏感度对算法性能进行定量评估,结果表明该方法在保证控制性能和控制分配误差的前提下,能够有效均衡各推力器最大推力,提高了系统的平衡度和对扰动力矩的鲁棒性.
以過驅動航天器的推力器控製分配誤差最小、推力器負載均衡等為設計目標,構建航天器推力分配混閤優化模型,併將其轉化為線性規劃模型進行求解,提齣瞭一種攷慮負載均衡的航天器推力器動態分配算法.該算法在確保分配誤差最小前提下,能夠降低各推力器的最大分配推力之差,有效均衡各推力器總工作時長和開關次數,進而延長推進繫統的整體工作壽命.進一步定義瞭錶徵負載均衡性能的推力平衡度和榦擾敏感度性能指標,併在此基礎上給齣瞭一種分配算法負載均能能力的定量化評價方法.在倣真驗證中,採用平衡度和敏感度對算法性能進行定量評估,結果錶明該方法在保證控製性能和控製分配誤差的前提下,能夠有效均衡各推力器最大推力,提高瞭繫統的平衡度和對擾動力矩的魯棒性.
이과구동항천기적추력기공제분배오차최소、추력기부재균형등위설계목표,구건항천기추력분배혼합우화모형,병장기전화위선성규화모형진행구해,제출료일충고필부재균형적항천기추력기동태분배산법.해산법재학보분배오차최소전제하,능구강저각추력기적최대분배추력지차,유효균형각추력기총공작시장화개관차수,진이연장추진계통적정체공작수명.진일보정의료표정부재균형성능적추력평형도화간우민감도성능지표,병재차기출상급출료일충분배산법부재균능능력적정양화평개방법.재방진험증중,채용평형도화민감도대산법성능진행정량평고,결과표명해방법재보증공제성능화공제분배오차적전제하,능구유효균형각추력기최대추력,제고료계통적평형도화대우동력구적로봉성.
