宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2015年
7期
777-783
,共7页
王祎%杏建军%郑黎明%于洋
王祎%杏建軍%鄭黎明%于洋
왕의%행건군%정려명%우양
自适应滤波算法%扩展卡尔曼滤波%月球引力场%蒙特卡洛统计方法
自適應濾波算法%擴展卡爾曼濾波%月毬引力場%矇特卡洛統計方法
자괄응려파산법%확전잡이만려파%월구인력장%몽특잡락통계방법
Adaptive filter algorithm%Extend Kalman filter%Lunar gravitational field%Monte Carlo statistical method
针对月球引力场自主确定过程中测量噪声统计特性未知导致扩展卡尔曼滤波精度低、易发散的问题,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法.该算法通过采用改进的噪声估计器,对滤波过程中未知测量噪声统计特性进行实时估计和修正,有效地提高了扩展卡尔曼滤波器的稳定性,减小了状态估计的误差.通过与蒙特卡洛仿真,扩展卡尔曼滤波的结果比较,自适应扩展卡尔曼滤波算法加强了滤波的稳定性,并且明显提高了月球探测器轨道的确定精度、月球引力常数精度和月球J2项摄动系数精度.
針對月毬引力場自主確定過程中測量譟聲統計特性未知導緻擴展卡爾曼濾波精度低、易髮散的問題,提齣瞭一種自適應擴展卡爾曼濾波算法.該算法通過採用改進的譟聲估計器,對濾波過程中未知測量譟聲統計特性進行實時估計和脩正,有效地提高瞭擴展卡爾曼濾波器的穩定性,減小瞭狀態估計的誤差.通過與矇特卡洛倣真,擴展卡爾曼濾波的結果比較,自適應擴展卡爾曼濾波算法加彊瞭濾波的穩定性,併且明顯提高瞭月毬探測器軌道的確定精度、月毬引力常數精度和月毬J2項攝動繫數精度.
침대월구인력장자주학정과정중측량조성통계특성미지도치확전잡이만려파정도저、역발산적문제,제출료일충자괄응확전잡이만려파산법.해산법통과채용개진적조성고계기,대려파과정중미지측량조성통계특성진행실시고계화수정,유효지제고료확전잡이만려파기적은정성,감소료상태고계적오차.통과여몽특잡락방진,확전잡이만려파적결과비교,자괄응확전잡이만려파산법가강료려파적은정성,병차명현제고료월구탐측기궤도적학정정도、월구인력상수정도화월구J2항섭동계수정도.
