上海应用技术学院学报（自然科学版）
上海應用技術學院學報（自然科學版）
상해응용기술학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANGHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2015年
3期
305-310
,共6页
张登峰%王执铨%王宏%陆宝春
張登峰%王執銓%王宏%陸寶春
장등봉%왕집전%왕굉%륙보춘
容错控制%多目标约束%相容性分析%可行性%非线性规划
容錯控製%多目標約束%相容性分析%可行性%非線性規劃
용착공제%다목표약속%상용성분석%가행성%비선성규화
现有的满意容错控制成果难以处理非凸非线性约束,无法用于在线重构容错控制器设计,针对一类离散系统的传感器故障,研究容错系统具有上述特性的闭环区域极点指标、二次型保性能指标和控制输入等约束的满意容错控制问题.借鉴预测控制对多种约束的软化处理策略,利用被控输出反馈控制结构和在线非线性优化技术,给出一种根据故障估计信息进行递推控制的主动满意容错控制器的数值化设计算法,并分析闭环容错系统的稳定性.据此设计的满意容错控制器可使闭环容错系统在保证稳定性和控制输入约束条件下具有满意的优化性能.仿真算例验证文中设计算法的有效性.
現有的滿意容錯控製成果難以處理非凸非線性約束,無法用于在線重構容錯控製器設計,針對一類離散繫統的傳感器故障,研究容錯繫統具有上述特性的閉環區域極點指標、二次型保性能指標和控製輸入等約束的滿意容錯控製問題.藉鑒預測控製對多種約束的軟化處理策略,利用被控輸齣反饋控製結構和在線非線性優化技術,給齣一種根據故障估計信息進行遞推控製的主動滿意容錯控製器的數值化設計算法,併分析閉環容錯繫統的穩定性.據此設計的滿意容錯控製器可使閉環容錯繫統在保證穩定性和控製輸入約束條件下具有滿意的優化性能.倣真算例驗證文中設計算法的有效性.
현유적만의용착공제성과난이처리비철비선성약속,무법용우재선중구용착공제기설계,침대일류리산계통적전감기고장,연구용착계통구유상술특성적폐배구역겁점지표、이차형보성능지표화공제수입등약속적만의용착공제문제.차감예측공제대다충약속적연화처리책략,이용피공수출반궤공제결구화재선비선성우화기술,급출일충근거고장고계신식진행체추공제적주동만의용착공제기적수치화설계산법,병분석폐배용착계통적은정성.거차설계적만의용착공제기가사폐배용착계통재보증은정성화공제수입약속조건하구유만의적우화성능.방진산례험증문중설계산법적유효성.
