工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2015年
8期
80-82
,共3页
自动驾驶仪%状态反馈%极点配置%舵机性能约束
自動駕駛儀%狀態反饋%極點配置%舵機性能約束
자동가사의%상태반궤%겁점배치%타궤성능약속
autopilot%state feedback%pole assignment%fin performance constraint
基于线性时不变系统的导弹模型，利用其状态空间描述，可通过状态反馈进行任意位置极点配置，这种方法的可行性和实用性已经得到证明。结合目前常用的自动驾驶仪结构，阐述了各种结构下系统的状态空间描述以及控制参数与状态反馈矩阵间的数学关系，总结得出期望极点与状态反馈矩阵间的一一对应关系，并以经典的三回路控制结构为例进行详细说明。最后，考虑到实际工程中舵机性能的约束，分析了在舵机参数选定的情况下，闭环系统极点可能出现的位置。分析结果显示，实际工程中期望的系统闭环极点的位置并不能是任意的，考虑舵机实际性能进行极点配置的方法为系统期望性能指标的选取提供了参考。
基于線性時不變繫統的導彈模型，利用其狀態空間描述，可通過狀態反饋進行任意位置極點配置，這種方法的可行性和實用性已經得到證明。結閤目前常用的自動駕駛儀結構，闡述瞭各種結構下繫統的狀態空間描述以及控製參數與狀態反饋矩陣間的數學關繫，總結得齣期望極點與狀態反饋矩陣間的一一對應關繫，併以經典的三迴路控製結構為例進行詳細說明。最後，攷慮到實際工程中舵機性能的約束，分析瞭在舵機參數選定的情況下，閉環繫統極點可能齣現的位置。分析結果顯示，實際工程中期望的繫統閉環極點的位置併不能是任意的，攷慮舵機實際性能進行極點配置的方法為繫統期望性能指標的選取提供瞭參攷。
기우선성시불변계통적도탄모형，이용기상태공간묘술，가통과상태반궤진행임의위치겁점배치，저충방법적가행성화실용성이경득도증명。결합목전상용적자동가사의결구，천술료각충결구하계통적상태공간묘술이급공제삼수여상태반궤구진간적수학관계，총결득출기망겁점여상태반궤구진간적일일대응관계，병이경전적삼회로공제결구위례진행상세설명。최후，고필도실제공정중타궤성능적약속，분석료재타궤삼수선정적정황하，폐배계통겁점가능출현적위치。분석결과현시，실제공정중기망적계통폐배겁점적위치병불능시임의적，고필타궤실제성능진행겁점배치적방법위계통기망성능지표적선취제공료삼고。
Based on LTl model of missile plant,it validates complete feasibility and practicability that poles can assigned to anywhere by state feedback.Combining the common autopilot structure,this paper expounds the structures of al kinds of system state space description and the mathematical relationship between the control parameters and the state feedback matrix.lt concludes that one-to-one correspondence relationship between the expect poles and state feedback matrix,as a case study of the classic three loop control structure is given in detail.Final y,considering the practical engineering of bound by fin performance,the closed-loop system poles location that may occur are given,under the condition of the fin parame-ters are decided.
