机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
8期
246-248,252
,共4页
张博%袁清珂%黄俊钦%唐文艳
張博%袁清珂%黃俊欽%唐文豔
장박%원청가%황준흠%당문염
机械手%有限元分析%静力分析%拓扑优化
機械手%有限元分析%靜力分析%拓撲優化
궤계수%유한원분석%정력분석%탁복우화
Robot%Finite Element Method%Static Analysis%Topological Optimization Design
用SolidWorks对注塑机械手进行建模,通过有限元分析软件ANSYS对机械手最危险工况进行静力分析,得到其位移应力变化特性,并在此基础上对机械手模型进行拓扑优化.在满足刚度和强度的要求下,依据拓扑云图对机械手基座和主臂梁进行结构优化,通过优化设计,减少机械手30％的重量,降低机械手的生产成本.结果表明拓扑优化的机械手静力特性与拓扑前的机械手相比变化很小,符合要求,故这里为机械手的结构优化设计提供一种切实可行的优化方法,提高了工作效率并降低了成本和缩短了产品研发周期.
用SolidWorks對註塑機械手進行建模,通過有限元分析軟件ANSYS對機械手最危險工況進行靜力分析,得到其位移應力變化特性,併在此基礎上對機械手模型進行拓撲優化.在滿足剛度和彊度的要求下,依據拓撲雲圖對機械手基座和主臂樑進行結構優化,通過優化設計,減少機械手30％的重量,降低機械手的生產成本.結果錶明拓撲優化的機械手靜力特性與拓撲前的機械手相比變化很小,符閤要求,故這裏為機械手的結構優化設計提供一種切實可行的優化方法,提高瞭工作效率併降低瞭成本和縮短瞭產品研髮週期.
용SolidWorks대주소궤계수진행건모,통과유한원분석연건ANSYS대궤계수최위험공황진행정력분석,득도기위이응력변화특성,병재차기출상대궤계수모형진행탁복우화.재만족강도화강도적요구하,의거탁복운도대궤계수기좌화주비량진행결구우화,통과우화설계,감소궤계수30％적중량,강저궤계수적생산성본.결과표명탁복우화적궤계수정력특성여탁복전적궤계수상비변화흔소,부합요구,고저리위궤계수적결구우화설계제공일충절실가행적우화방법,제고료공작효솔병강저료성본화축단료산품연발주기.
