计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
6期
420-424
,共5页
陈姚节%李爽%范桓%吴乔
陳姚節%李爽%範桓%吳喬
진요절%리상%범환%오교
自动避碰%速度矢量坐标系%多船%速度障碍
自動避踫%速度矢量坐標繫%多船%速度障礙
자동피팽%속도시량좌표계%다선%속도장애
Automatic collision avoidance%Velocity vector coordinate%Multi-ships%Velocity obstacle
在多船自动避碰问题的研究中,为提高多目标船等复杂动态环境下船舶避碰的自动化、智能化水平,并考虑船舶的操纵特性,将速度障碍方法应用于船舶避碰领域,深入分析多目标船下船舶避碰的约束条件及操纵要求,构建以速度障碍为核心的基于速度矢量坐标系的多目标船情形下的船舶自动避碰数学模型,并提出转向避碰的操纵方案.模型及算法仿真结果表明,文中所建立的多目标船自动避碰问题模型及提出的转向避碰操纵方案是可行的.研究结果表明,文中所提出的基于速度矢量坐标系的多目标船自动避碰方法是有效的,能够为多船自动避碰系统的研究提供支持.
在多船自動避踫問題的研究中,為提高多目標船等複雜動態環境下船舶避踫的自動化、智能化水平,併攷慮船舶的操縱特性,將速度障礙方法應用于船舶避踫領域,深入分析多目標船下船舶避踫的約束條件及操縱要求,構建以速度障礙為覈心的基于速度矢量坐標繫的多目標船情形下的船舶自動避踫數學模型,併提齣轉嚮避踫的操縱方案.模型及算法倣真結果錶明,文中所建立的多目標船自動避踫問題模型及提齣的轉嚮避踫操縱方案是可行的.研究結果錶明,文中所提齣的基于速度矢量坐標繫的多目標船自動避踫方法是有效的,能夠為多船自動避踫繫統的研究提供支持.
재다선자동피팽문제적연구중,위제고다목표선등복잡동태배경하선박피팽적자동화、지능화수평,병고필선박적조종특성,장속도장애방법응용우선박피팽영역,심입분석다목표선하선박피팽적약속조건급조종요구,구건이속도장애위핵심적기우속도시량좌표계적다목표선정형하적선박자동피팽수학모형,병제출전향피팽적조종방안.모형급산법방진결과표명,문중소건립적다목표선자동피팽문제모형급제출적전향피팽조종방안시가행적.연구결과표명,문중소제출적기우속도시량좌표계적다목표선자동피팽방법시유효적,능구위다선자동피팽계통적연구제공지지.
