现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2015年
7期
26-29,65
,共5页
宫赤坤%欧阳辉%余国鹰%蓝黎恩
宮赤坤%歐暘輝%餘國鷹%藍黎恩
궁적곤%구양휘%여국응%람려은
参数优化%并联机器人%条件数
參數優化%併聯機器人%條件數
삼수우화%병련궤기인%조건수
parameter optimization%parallel robot%condition number
参数优化是Delta并联机器人设计的主要内容.对Delta并联机器人进行运动学、动力学分析,将雅克比矩阵条件数和单轴最大输出扭矩作为机构操作性能衡量指标进行参数优化,得到机构操作性能最优的尺寸参数.
參數優化是Delta併聯機器人設計的主要內容.對Delta併聯機器人進行運動學、動力學分析,將雅剋比矩陣條件數和單軸最大輸齣扭矩作為機構操作性能衡量指標進行參數優化,得到機構操作性能最優的呎吋參數.
삼수우화시Delta병련궤기인설계적주요내용.대Delta병련궤기인진행운동학、동역학분석,장아극비구진조건수화단축최대수출뉴구작위궤구조작성능형량지표진행삼수우화,득도궤구조작성능최우적척촌삼수.
