计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
6期
403-406
,共4页
多智能体%最大一致性%分布式控制协议%联合连通
多智能體%最大一緻性%分佈式控製協議%聯閤連通
다지능체%최대일치성%분포식공제협의%연합련통
Multi-agent%Maximum consistence%Distributed control protocol%Jointly-connected
复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注.基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题.根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议.运用Laplacian矩阵的相关性质和联合连通的相关结论以及代数图论的有关技巧和SIA的性质进行了稳定性分析,得到了多智能体系统的最大一致收敛条件.最后通过一个示例进行仿真,并验证了所得结论的正确性.
複雜多智能體繫統由于其在機器人、航空航天、網絡通信等領域的廣汎應用,受到越來越多的關註.基于一階多智能體的無嚮網絡,研究瞭智能群體的最大一緻性問題.根據智能箇體之間信息交換特性,提齣瞭一種應用箇體跼部信息的線性分佈式控製協議.運用Laplacian矩陣的相關性質和聯閤連通的相關結論以及代數圖論的有關技巧和SIA的性質進行瞭穩定性分析,得到瞭多智能體繫統的最大一緻收斂條件.最後通過一箇示例進行倣真,併驗證瞭所得結論的正確性.
복잡다지능체계통유우기재궤기인、항공항천、망락통신등영역적엄범응용,수도월래월다적관주.기우일계다지능체적무향망락,연구료지능군체적최대일치성문제.근거지능개체지간신식교환특성,제출료일충응용개체국부신식적선성분포식공제협의.운용Laplacian구진적상관성질화연합련통적상관결론이급대수도론적유관기교화SIA적성질진행료은정성분석,득도료다지능체계통적최대일치수렴조건.최후통과일개시례진행방진,병험증료소득결론적정학성.
