计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
6期
344-348,372
,共6页
鲁棒滤波%道路约束%目标跟踪
魯棒濾波%道路約束%目標跟蹤
로봉려파%도로약속%목표근종
H∞ Filtering%Road constraints%Target tracking
针对地面道路目标跟踪噪声未知统计特性,以及道路约束条件,为提高跟踪精度,提出线性约束鲁棒H∞滤波跟踪算法.根据H∞滤波理论,给出无约束条件下H∞滤波目标跟踪算法流程;建立道路网路段的数学模型,在H∞滤波算法流程中添加线性约束条件,首先对过程噪声进行修正,然后构造拉格朗日方程,求出线性约束条件下H∞滤波最优估计值,并根据道路网参数修正状态协方差矩阵.蒙特卡洛仿真结果证明,在有色噪声和道路约束条件下,相对于传统的目标跟踪算法,提出的方法为跟踪性能的提高提供了依据.
針對地麵道路目標跟蹤譟聲未知統計特性,以及道路約束條件,為提高跟蹤精度,提齣線性約束魯棒H∞濾波跟蹤算法.根據H∞濾波理論,給齣無約束條件下H∞濾波目標跟蹤算法流程;建立道路網路段的數學模型,在H∞濾波算法流程中添加線性約束條件,首先對過程譟聲進行脩正,然後構造拉格朗日方程,求齣線性約束條件下H∞濾波最優估計值,併根據道路網參數脩正狀態協方差矩陣.矇特卡洛倣真結果證明,在有色譟聲和道路約束條件下,相對于傳統的目標跟蹤算法,提齣的方法為跟蹤性能的提高提供瞭依據.
침대지면도로목표근종조성미지통계특성,이급도로약속조건,위제고근종정도,제출선성약속로봉H∞려파근종산법.근거H∞려파이론,급출무약속조건하H∞려파목표근종산법류정;건립도로망로단적수학모형,재H∞려파산법류정중첨가선성약속조건,수선대과정조성진행수정,연후구조랍격랑일방정,구출선성약속조건하H∞려파최우고계치,병근거도로망삼수수정상태협방차구진.몽특잡락방진결과증명,재유색조성화도로약속조건하,상대우전통적목표근종산법,제출적방법위근종성능적제고제공료의거.
