电视技术
電視技術
전시기술
TV ENGINEERING
2015年
15期
19-23
,共5页
程德强%郭政%郑珍%姜海龙%刘洁
程德彊%郭政%鄭珍%薑海龍%劉潔
정덕강%곽정%정진%강해룡%류길
矿井电子稳像%MIC-Harris%卡尔曼滤波%帧补偿
礦井電子穩像%MIC-Harris%卡爾曼濾波%幀補償
광정전자은상%MIC-Harris%잡이만려파%정보상
electronic image stabilization%MIC-Harris%kalman filter%frame compensation
为克服矿井车载摄像系统在视频采集过程中的图像抖动问题,提出了一种基于MIC-Harris角点特征的自适应运动补偿电子稳像算法.首先,提出MIC-Harris角点检测算法和由粗到精的匹配策略,实现序列中特征点的快速精确提取.然后,根据矿井移动车载图像运动特点,构建运动参数估计模型,运用最小二乘法实现全局运动矢量的求解.最后,提出自适应相邻帧补偿方法,结合Kalman滤波实现补偿矢量的计算,在滤除高频随机抖动同时保留了车载摄像机低频主动运动,并克服了连续视频序列长时间稳像处理的帧间累积误差问题.实验仿真结果表明:提出的算法不仅融合了MIC运算速度快和Harris准确度高的优点,而且能够实现矿井车载摄像系统的长时间连续稳像处理,具有较好的稳像效果.
為剋服礦井車載攝像繫統在視頻採集過程中的圖像抖動問題,提齣瞭一種基于MIC-Harris角點特徵的自適應運動補償電子穩像算法.首先,提齣MIC-Harris角點檢測算法和由粗到精的匹配策略,實現序列中特徵點的快速精確提取.然後,根據礦井移動車載圖像運動特點,構建運動參數估計模型,運用最小二乘法實現全跼運動矢量的求解.最後,提齣自適應相鄰幀補償方法,結閤Kalman濾波實現補償矢量的計算,在濾除高頻隨機抖動同時保留瞭車載攝像機低頻主動運動,併剋服瞭連續視頻序列長時間穩像處理的幀間纍積誤差問題.實驗倣真結果錶明:提齣的算法不僅融閤瞭MIC運算速度快和Harris準確度高的優點,而且能夠實現礦井車載攝像繫統的長時間連續穩像處理,具有較好的穩像效果.
위극복광정차재섭상계통재시빈채집과정중적도상두동문제,제출료일충기우MIC-Harris각점특정적자괄응운동보상전자은상산법.수선,제출MIC-Harris각점검측산법화유조도정적필배책략,실현서렬중특정점적쾌속정학제취.연후,근거광정이동차재도상운동특점,구건운동삼수고계모형,운용최소이승법실현전국운동시량적구해.최후,제출자괄응상린정보상방법,결합Kalman려파실현보상시량적계산,재려제고빈수궤두동동시보류료차재섭상궤저빈주동운동,병극복료련속시빈서렬장시간은상처리적정간루적오차문제.실험방진결과표명:제출적산법불부융합료MIC운산속도쾌화Harris준학도고적우점,이차능구실현광정차재섭상계통적장시간련속은상처리,구유교호적은상효과.
