机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
8期
153-155,159
,共4页
张一文%高宏力%黄晓蓉%毛润
張一文%高宏力%黃曉蓉%毛潤
장일문%고굉력%황효용%모윤
PID控制算法%积分分离%不完全微分%液压加载%测力轮对
PID控製算法%積分分離%不完全微分%液壓加載%測力輪對
PID공제산법%적분분리%불완전미분%액압가재%측력륜대
PID Control Algorithm%Integral Separation%Incomplete Differential%Hydraulic Loading%Wheel Load Calibration Test
测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,严重影响液压加载过程.在常规PID控制算法的基础之上,综合了积分分离PID控制算法和不完全微分PID控制算法这两种改进PID控制算法,并将改进后的控制算法应用在测力轮对标定试验台的液压加载系统中.试验结果表明,该控制算法能够改善系统的动态性能和稳态精度,同时对于减少超调量、加快响应速度都有很好的促进作用.
測力輪對標定試驗檯主要功能在于垂、橫和縱三箇方嚮液壓加載力的實現,由于液壓繫統的非線性、其它方嚮力和機械結構帶來的擾動性,嚴重影響液壓加載過程.在常規PID控製算法的基礎之上,綜閤瞭積分分離PID控製算法和不完全微分PID控製算法這兩種改進PID控製算法,併將改進後的控製算法應用在測力輪對標定試驗檯的液壓加載繫統中.試驗結果錶明,該控製算法能夠改善繫統的動態性能和穩態精度,同時對于減少超調量、加快響應速度都有很好的促進作用.
측력륜대표정시험태주요공능재우수、횡화종삼개방향액압가재력적실현,유우액압계통적비선성、기타방향력화궤계결구대래적우동성,엄중영향액압가재과정.재상규PID공제산법적기출지상,종합료적분분리PID공제산법화불완전미분PID공제산법저량충개진PID공제산법,병장개진후적공제산법응용재측력륜대표정시험태적액압가재계통중.시험결과표명,해공제산법능구개선계통적동태성능화은태정도,동시대우감소초조량、가쾌향응속도도유흔호적촉진작용.
