机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
8期
143-146
,共4页
直线电机%伺服系统控制%DSP%矢量控制%模糊控制%PI控制
直線電機%伺服繫統控製%DSP%矢量控製%模糊控製%PI控製
직선전궤%사복계통공제%DSP%시량공제%모호공제%PI공제
Linear Motor%Servo System Control%DSP%Vector Control%Fuzzy Control%PI Control
针对传统直线运动采用旋转电机与滚珠丝杠结合的方式存在效率和精度低等现象,设计了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的直线电机伺服控制系统,重点研究和分析了控制系统的数学模型与控制系统设计,完成控制系统硬件平台和软件程序流程的设计.采用的矢量控制方法实现电流解耦控制,将模糊控制与传统的PI控制相结合,设计一种模糊自适应PI控制器,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,并进行现场实验和验证.仿真和实验结果表明,该控制系统能有效提高直线运动系统速度及定位精度,并且结构简单,稳定性好,可靠性高.
針對傳統直線運動採用鏇轉電機與滾珠絲槓結閤的方式存在效率和精度低等現象,設計瞭一種以數字信號處理器(DSP)為覈心的直線電機伺服控製繫統,重點研究和分析瞭控製繫統的數學模型與控製繫統設計,完成控製繫統硬件平檯和軟件程序流程的設計.採用的矢量控製方法實現電流解耦控製,將模糊控製與傳統的PI控製相結閤,設計一種模糊自適應PI控製器,在MATLAB/Simulink環境下進行倣真,併進行現場實驗和驗證.倣真和實驗結果錶明,該控製繫統能有效提高直線運動繫統速度及定位精度,併且結構簡單,穩定性好,可靠性高.
침대전통직선운동채용선전전궤여곤주사강결합적방식존재효솔화정도저등현상,설계료일충이수자신호처리기(DSP)위핵심적직선전궤사복공제계통,중점연구화분석료공제계통적수학모형여공제계통설계,완성공제계통경건평태화연건정서류정적설계.채용적시량공제방법실현전류해우공제,장모호공제여전통적PI공제상결합,설계일충모호자괄응PI공제기,재MATLAB/Simulink배경하진행방진,병진행현장실험화험증.방진화실험결과표명,해공제계통능유효제고직선운동계통속도급정위정도,병차결구간단,은정성호,가고성고.
