机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
8期
140-142,146
,共4页
张力控制%主动退绕%模糊PID%Simulink仿真
張力控製%主動退繞%模糊PID%Simulink倣真
장력공제%주동퇴요%모호PID%Simulink방진
Tension Control%Active Unwinding%Fuzzy-PID%Simulink Simulation
针对纱线张力在纺织过程中波动的问题,采用主动退绕式张力产生结构,运用模糊PID控制算法,设计了一种基于STM32的嵌入式纱线张力控制系统.主动退绕式结构是通过控制两个电机之间的转速差间接控制纱线张力,提高纱线张力的稳定性.通过建立其数学模型,设计了系统控制方案与硬件电路.运用模糊PID控制,提高了系统对于非线性时变信号的自适应性.通过MATLAB/Simulink进行模糊PID控制算法仿真研究,并与常规PID控制进行比较,结果表明,在同一参数条件下,模糊PID较常规PID超调量减少了21％,调整时间减少了1s.
針對紗線張力在紡織過程中波動的問題,採用主動退繞式張力產生結構,運用模糊PID控製算法,設計瞭一種基于STM32的嵌入式紗線張力控製繫統.主動退繞式結構是通過控製兩箇電機之間的轉速差間接控製紗線張力,提高紗線張力的穩定性.通過建立其數學模型,設計瞭繫統控製方案與硬件電路.運用模糊PID控製,提高瞭繫統對于非線性時變信號的自適應性.通過MATLAB/Simulink進行模糊PID控製算法倣真研究,併與常規PID控製進行比較,結果錶明,在同一參數條件下,模糊PID較常規PID超調量減少瞭21％,調整時間減少瞭1s.
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