单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2015年
8期
59-62
,共4页
寻轨%语音播报%机器人%STC12C5A60S2
尋軌%語音播報%機器人%STC12C5A60S2
심궤%어음파보%궤기인%STC12C5A60S2
finding rail%voice broadcast%robot%STC12C5A60S2
设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人，该机器人具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障等功能。文中给出了送餐机器人的设计方案及软硬件设计，设计成本低、可靠性高，具有很高的实用价值。
設計瞭一種尋軌式語音播報送餐機器人，該機器人具有尋軌、語音播報、自動檢測耑盤、紅外避障等功能。文中給齣瞭送餐機器人的設計方案及軟硬件設計，設計成本低、可靠性高，具有很高的實用價值。
설계료일충심궤식어음파보송찬궤기인，해궤기인구유심궤、어음파보、자동검측단반、홍외피장등공능。문중급출료송찬궤기인적설계방안급연경건설계，설계성본저、가고성고，구유흔고적실용개치。
The track type voice broadcast service robot is designed.The robot has the functions of track seeking,voice broadcast,plate au-tomatic detection and infrared obstacle avoidance.The design of hardware and software is given in this paper.The design is low cost,and has high reliability and high practical value.
