计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
6期
241-246,255
,共7页
三维点云数据%扫描系统%线结构光%双目视觉
三維點雲數據%掃描繫統%線結構光%雙目視覺
삼유점운수거%소묘계통%선결구광%쌍목시각
3D point cloud data%Scanning system%Line structured light%Binocular stereo vision
三维点云数据在工业、医学、测绘等领域有着广泛的应用,快速而准确获取物体的三维点云数据是三维重建、视觉测量等技术的基础,但现有三维数据获取设备存在体积庞大、价格昂贵、受环境光影响大等问题.为此,基于双目视觉原理设计并实现了一种基于双目视觉的线结构光三维扫描系统.首先,获取辅助标定点的三维信息,计算出摄像头之间的平移旋转矩阵,其次,提取激光图像的激光光条中心,再次,利用平移旋转矩阵进行立体匹配,最后,利用匹配点计算得到三维点数据.实验结果证明,本系统扫描精度较高,解决了快速获取物体表面三维点云的问题.
三維點雲數據在工業、醫學、測繪等領域有著廣汎的應用,快速而準確穫取物體的三維點雲數據是三維重建、視覺測量等技術的基礎,但現有三維數據穫取設備存在體積龐大、價格昂貴、受環境光影響大等問題.為此,基于雙目視覺原理設計併實現瞭一種基于雙目視覺的線結構光三維掃描繫統.首先,穫取輔助標定點的三維信息,計算齣攝像頭之間的平移鏇轉矩陣,其次,提取激光圖像的激光光條中心,再次,利用平移鏇轉矩陣進行立體匹配,最後,利用匹配點計算得到三維點數據.實驗結果證明,本繫統掃描精度較高,解決瞭快速穫取物體錶麵三維點雲的問題.
삼유점운수거재공업、의학、측회등영역유착엄범적응용,쾌속이준학획취물체적삼유점운수거시삼유중건、시각측량등기술적기출,단현유삼유수거획취설비존재체적방대、개격앙귀、수배경광영향대등문제.위차,기우쌍목시각원리설계병실현료일충기우쌍목시각적선결구광삼유소묘계통.수선,획취보조표정점적삼유신식,계산출섭상두지간적평이선전구진,기차,제취격광도상적격광광조중심,재차,이용평이선전구진진행입체필배,최후,이용필배점계산득도삼유점수거.실험결과증명,본계통소묘정도교고,해결료쾌속획취물체표면삼유점운적문제.
