机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
8期
114-116,120
,共4页
工业机器人%机械手%优化%Workbench
工業機器人%機械手%優化%Workbench
공업궤기인%궤계수%우화%Workbench
Industry Robot%Manipulator%Optimization%Workbench
机械手是机器人末端执行器,是机器人性能的重要体现.一款工业机器人可以被运用于不同的工作环境,但是不同的工作环境往往需要不同的机械手.为使气动机械手能够运用在脆性物体的抓取上,针对脆性工件易碎、防冲击的特性,运用有限元分析软件Workbench进行瞬态动力学分析,并对设计参数进行优化设计,得到机械手缓冲材料属性、弹簧刚度系数和阻尼系数、气体压强、气缸内径等参数.通过优化设计,设计出一款能有效防冲击、并且能顺利抓起指定脆性工件的机械手.
機械手是機器人末耑執行器,是機器人性能的重要體現.一款工業機器人可以被運用于不同的工作環境,但是不同的工作環境往往需要不同的機械手.為使氣動機械手能夠運用在脆性物體的抓取上,針對脆性工件易碎、防遲擊的特性,運用有限元分析軟件Workbench進行瞬態動力學分析,併對設計參數進行優化設計,得到機械手緩遲材料屬性、彈簧剛度繫數和阻尼繫數、氣體壓彊、氣缸內徑等參數.通過優化設計,設計齣一款能有效防遲擊、併且能順利抓起指定脆性工件的機械手.
궤계수시궤기인말단집행기,시궤기인성능적중요체현.일관공업궤기인가이피운용우불동적공작배경,단시불동적공작배경왕왕수요불동적궤계수.위사기동궤계수능구운용재취성물체적조취상,침대취성공건역쇄、방충격적특성,운용유한원분석연건Workbench진행순태동역학분석,병대설계삼수진행우화설계,득도궤계수완충재료속성、탄황강도계수화조니계수、기체압강、기항내경등삼수.통과우화설계,설계출일관능유효방충격、병차능순리조기지정취성공건적궤계수.
