计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
6期
172-176
,共5页
庞文杰%王云超%叶存达%杨朝阳
龐文傑%王雲超%葉存達%楊朝暘
방문걸%왕운초%협존체%양조양
多轴转向%控制器%神经网络
多軸轉嚮%控製器%神經網絡
다축전향%공제기%신경망락
Multi-axle steering%Controller%Neural network
在多轴车辆转向优化控制的研究中,转向系统的响应影响多轴转向车辆操纵稳定性.针对由电液伺服系统构成的多轴车辆转向系统响应速度慢、精度低和输入跟踪困难的问题,在建立转向系统机械—液压耦合的电液伺服转向模型的基础上,设计了基于优化了的CMAC神经网络的PID控制器;利用系统仿真软件Matlab进行仿真不同方向盘输入情况下的仿真,并与常规的控制器相比较,结果表明:相对一般的PID控制系统,采用优化的CMAC-PID控制器的转向系统的响应速度提高了一倍,调节的平稳性大幅增加,尤其对于任意波形输入条件下的跟踪控制性能有了明显提高.结果证明了CMAC-PID控制的多轴转向系统有较高的响应精度和较快的响应速度.
在多軸車輛轉嚮優化控製的研究中,轉嚮繫統的響應影響多軸轉嚮車輛操縱穩定性.針對由電液伺服繫統構成的多軸車輛轉嚮繫統響應速度慢、精度低和輸入跟蹤睏難的問題,在建立轉嚮繫統機械—液壓耦閤的電液伺服轉嚮模型的基礎上,設計瞭基于優化瞭的CMAC神經網絡的PID控製器;利用繫統倣真軟件Matlab進行倣真不同方嚮盤輸入情況下的倣真,併與常規的控製器相比較,結果錶明:相對一般的PID控製繫統,採用優化的CMAC-PID控製器的轉嚮繫統的響應速度提高瞭一倍,調節的平穩性大幅增加,尤其對于任意波形輸入條件下的跟蹤控製性能有瞭明顯提高.結果證明瞭CMAC-PID控製的多軸轉嚮繫統有較高的響應精度和較快的響應速度.
재다축차량전향우화공제적연구중,전향계통적향응영향다축전향차량조종은정성.침대유전액사복계통구성적다축차량전향계통향응속도만、정도저화수입근종곤난적문제,재건립전향계통궤계—액압우합적전액사복전향모형적기출상,설계료기우우화료적CMAC신경망락적PID공제기;이용계통방진연건Matlab진행방진불동방향반수입정황하적방진,병여상규적공제기상비교,결과표명:상대일반적PID공제계통,채용우화적CMAC-PID공제기적전향계통적향응속도제고료일배,조절적평은성대폭증가,우기대우임의파형수입조건하적근종공제성능유료명현제고.결과증명료CMAC-PID공제적다축전향계통유교고적향응정도화교쾌적향응속도.
