机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
8期
50-52,56
,共4页
双容水箱%SA-PID%工业控制%MATLAB仿真
雙容水箱%SA-PID%工業控製%MATLAB倣真
쌍용수상%SA-PID%공업공제%MATLAB방진
Dual Vessel Water Tank%SA-PID%Industrial Control%MATLAB Simulation
双容水箱是工业控制常见的控制对象,其液位控制为一个典型的二阶时滞系统,且系统参数具有时变特点,容易受外界自来水压力频繁波动对其控制系统造成影响,常规控制算法难以实现对其控制.本研究分析了二阶自平衡水箱液位控制的基本原理,得出其传递函数,引入遗传算法变异功能,提出改进型模拟退火算法,再结合PID控制器对其液位进行调节,并在Matlab-Simulink仿真软件进行仿真,仿真结果表明:在改进型模拟退火算法结合PID控制下,其系统快速稳定,系统调节时间小于55s,超调量小于2％;因此本次研究中采用的改进型SA-PID算法具有较好的实用性,能够在常规工业控制进行推广.
雙容水箱是工業控製常見的控製對象,其液位控製為一箇典型的二階時滯繫統,且繫統參數具有時變特點,容易受外界自來水壓力頻繁波動對其控製繫統造成影響,常規控製算法難以實現對其控製.本研究分析瞭二階自平衡水箱液位控製的基本原理,得齣其傳遞函數,引入遺傳算法變異功能,提齣改進型模擬退火算法,再結閤PID控製器對其液位進行調節,併在Matlab-Simulink倣真軟件進行倣真,倣真結果錶明:在改進型模擬退火算法結閤PID控製下,其繫統快速穩定,繫統調節時間小于55s,超調量小于2％;因此本次研究中採用的改進型SA-PID算法具有較好的實用性,能夠在常規工業控製進行推廣.
쌍용수상시공업공제상견적공제대상,기액위공제위일개전형적이계시체계통,차계통삼수구유시변특점,용역수외계자래수압력빈번파동대기공제계통조성영향,상규공제산법난이실현대기공제.본연구분석료이계자평형수상액위공제적기본원리,득출기전체함수,인입유전산법변이공능,제출개진형모의퇴화산법,재결합PID공제기대기액위진행조절,병재Matlab-Simulink방진연건진행방진,방진결과표명:재개진형모의퇴화산법결합PID공제하,기계통쾌속은정,계통조절시간소우55s,초조량소우2％;인차본차연구중채용적개진형SA-PID산법구유교호적실용성,능구재상규공업공제진행추엄.
