机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
8期
13-15
,共3页
朱尔立%舒志兵%沈阳%高军虎
硃爾立%舒誌兵%瀋暘%高軍虎
주이립%서지병%침양%고군호
模糊控制%前馈补偿%焦位控制
模糊控製%前饋補償%焦位控製
모호공제%전궤보상%초위공제
Fuzzy Control%Feedfoward Control%Focus Position Control
Z轴激光头的随动功能(焦位控制)是激光板材切割工艺的关键技术.为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求.针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法,提高了激光切割头Z轴随动的动态响应性能与鲁棒性.以某数控激光切割随动系统为对象,进行仿真研究,并与普通PID控制器对比分析.结果表明:设计的模糊前馈控制器,响应特性优于普通PID控制器,具有更快的响应速度与更高的稳态精度,并能很好的消除扰动,为实际的系统优化设计提供了依据.
Z軸激光頭的隨動功能(焦位控製)是激光闆材切割工藝的關鍵技術.為瞭滿足激光闆材加工適應複雜條件併具有快速性與穩定性的要求.針對Z軸隨動功能,提齣瞭基于模糊控製和前饋補償相結閤的控製方法,提高瞭激光切割頭Z軸隨動的動態響應性能與魯棒性.以某數控激光切割隨動繫統為對象,進行倣真研究,併與普通PID控製器對比分析.結果錶明:設計的模糊前饋控製器,響應特性優于普通PID控製器,具有更快的響應速度與更高的穩態精度,併能很好的消除擾動,為實際的繫統優化設計提供瞭依據.
Z축격광두적수동공능(초위공제)시격광판재절할공예적관건기술.위료만족격광판재가공괄응복잡조건병구유쾌속성여은정성적요구.침대Z축수동공능,제출료기우모호공제화전궤보상상결합적공제방법,제고료격광절할두Z축수동적동태향응성능여로봉성.이모수공격광절할수동계통위대상,진행방진연구,병여보통PID공제기대비분석.결과표명:설계적모호전궤공제기,향응특성우우보통PID공제기,구유경쾌적향응속도여경고적은태정도,병능흔호적소제우동,위실제적계통우화설계제공료의거.
