现代商贸工业
現代商貿工業
현대상무공업
MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY
2015年
16期
206-207
,共2页
STC89C52单片机%V2.0版本的测距传感器%DL-23MDC型步进电机%吸尘装置
STC89C52單片機%V2.0版本的測距傳感器%DL-23MDC型步進電機%吸塵裝置
STC89C52단편궤%V2.0판본적측거전감기%DL-23MDC형보진전궤%흡진장치
给出了一种智能化清扫机器人的总体设计方案,机器人的控制电路以STC89C52单片机为控制核心,使用V2.0版本的测距传感器探测机器人与周围障碍的距离,选用DL-23MDC型步进电机控制机器人的运动方向.该机器人的驱动电机选用额定电压为直流24V、额定功率为200W的直流电动机,使用功率为500W的吸尘装置进行清扫工作.
給齣瞭一種智能化清掃機器人的總體設計方案,機器人的控製電路以STC89C52單片機為控製覈心,使用V2.0版本的測距傳感器探測機器人與週圍障礙的距離,選用DL-23MDC型步進電機控製機器人的運動方嚮.該機器人的驅動電機選用額定電壓為直流24V、額定功率為200W的直流電動機,使用功率為500W的吸塵裝置進行清掃工作.
급출료일충지능화청소궤기인적총체설계방안,궤기인적공제전로이STC89C52단편궤위공제핵심,사용V2.0판본적측거전감기탐측궤기인여주위장애적거리,선용DL-23MDC형보진전궤공제궤기인적운동방향.해궤기인적구동전궤선용액정전압위직류24V、액정공솔위200W적직류전동궤,사용공솔위500W적흡진장치진행청소공작.
