厦门理工学院学报
廈門理工學院學報
하문리공학원학보
JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2015年
3期
36-40
,共5页
LPV模型%非线性PID控制%高斯插值
LPV模型%非線性PID控製%高斯插值
LPV모형%비선성PID공제%고사삽치
以LPV模型为被控对象,提出一种适合动态系统、整定简便的非线性PID控制算法.针对LPV模型时变非线性运行特性,引入工作点变量,采用传统Ziegler-Nichols法整定被控对象在工作点处的局部PID控制参数,通过高斯插值使控制参数在系统操作轨迹上的平滑过渡,有效避免控制参数突变对系统的冲击以及被控模型改变引起的误差,实现了对被控非线性对象的高效稳定控制.
以LPV模型為被控對象,提齣一種適閤動態繫統、整定簡便的非線性PID控製算法.針對LPV模型時變非線性運行特性,引入工作點變量,採用傳統Ziegler-Nichols法整定被控對象在工作點處的跼部PID控製參數,通過高斯插值使控製參數在繫統操作軌跡上的平滑過渡,有效避免控製參數突變對繫統的遲擊以及被控模型改變引起的誤差,實現瞭對被控非線性對象的高效穩定控製.
이LPV모형위피공대상,제출일충괄합동태계통、정정간편적비선성PID공제산법.침대LPV모형시변비선성운행특성,인입공작점변량,채용전통Ziegler-Nichols법정정피공대상재공작점처적국부PID공제삼수,통과고사삽치사공제삼수재계통조작궤적상적평활과도,유효피면공제삼수돌변대계통적충격이급피공모형개변인기적오차,실현료대피공비선성대상적고효은정공제.
