计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
6期
76-79,87
,共5页
嵌入式辅助%飞行器控制%姿态控制
嵌入式輔助%飛行器控製%姿態控製
감입식보조%비행기공제%자태공제
Embedded assistant%Aircraft control%Attitude control
飞行器的大角度、多方向的控制过程是一个非线性、强耦合的时变过程.小型嵌入式系统下的控制模型中,需要克服高阶数、干扰强烈等问题.传统的控制方法处理这种问题时,建模过程运算量大、建模过于复杂,存在飞行轨迹控制效果较差等缺陷.提出一种基于自适应控制的嵌入式辅助下的飞行器控制方法.对嵌入式辅助下的飞行器的飞行动力学特性进行分析,利用非线性系统的反馈线性方法建立飞行器的飞行动力学模型,推导出飞行器的非线性控制模型,建立飞行器的姿态控制器,并对模型的误差进行修正,使得飞行控制器具有较强的自适应性和鲁棒性.实验结果表明,改进算法能够对嵌入式辅助下的飞行器进行精确飞行控制,效果令人满意.
飛行器的大角度、多方嚮的控製過程是一箇非線性、彊耦閤的時變過程.小型嵌入式繫統下的控製模型中,需要剋服高階數、榦擾彊烈等問題.傳統的控製方法處理這種問題時,建模過程運算量大、建模過于複雜,存在飛行軌跡控製效果較差等缺陷.提齣一種基于自適應控製的嵌入式輔助下的飛行器控製方法.對嵌入式輔助下的飛行器的飛行動力學特性進行分析,利用非線性繫統的反饋線性方法建立飛行器的飛行動力學模型,推導齣飛行器的非線性控製模型,建立飛行器的姿態控製器,併對模型的誤差進行脩正,使得飛行控製器具有較彊的自適應性和魯棒性.實驗結果錶明,改進算法能夠對嵌入式輔助下的飛行器進行精確飛行控製,效果令人滿意.
비행기적대각도、다방향적공제과정시일개비선성、강우합적시변과정.소형감입식계통하적공제모형중,수요극복고계수、간우강렬등문제.전통적공제방법처리저충문제시,건모과정운산량대、건모과우복잡,존재비행궤적공제효과교차등결함.제출일충기우자괄응공제적감입식보조하적비행기공제방법.대감입식보조하적비행기적비행동역학특성진행분석,이용비선성계통적반궤선성방법건립비행기적비행동역학모형,추도출비행기적비선성공제모형,건립비행기적자태공제기,병대모형적오차진행수정,사득비행공제기구유교강적자괄응성화로봉성.실험결과표명,개진산법능구대감입식보조하적비행기진행정학비행공제,효과령인만의.
