传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
7期
100-103
,共4页
矩%复现率%定位与方向系统参数%无人机图像%重心偏移量%兴趣点检测算法
矩%複現率%定位與方嚮繫統參數%無人機圖像%重心偏移量%興趣點檢測算法
구%복현솔%정위여방향계통삼수%무인궤도상%중심편이량%흥취점검측산법
moment%repeatability%positioning and orientation system (POS) parameter%UAV image%offset of bary-center(OoB)%interest points detecting algorithm
针对使用定位与方向系统(POS)参数进行空间姿态校正后的无人机侦察图像在处理时容易受光照、模糊、压缩及噪声影响的问题,提出了一种基于重心偏移量(OoB)的无人机图像兴趣点检测算法.该算法首先计算局部区域的OoB,并将其作为兴趣点的响应函数值;然后,在5×5的邻域内采用非极大值抑制的方法获取兴趣点,并将局部区域的重心坐标作为兴趣点的位置坐标,使其定位精度达到了亚像素级.通过实验对比表明:该算法对于光照、模糊、压缩及噪声的影响都表现出较强的鲁棒性,更适合用于无人机图像兴趣点的检测.
針對使用定位與方嚮繫統(POS)參數進行空間姿態校正後的無人機偵察圖像在處理時容易受光照、模糊、壓縮及譟聲影響的問題,提齣瞭一種基于重心偏移量(OoB)的無人機圖像興趣點檢測算法.該算法首先計算跼部區域的OoB,併將其作為興趣點的響應函數值;然後,在5×5的鄰域內採用非極大值抑製的方法穫取興趣點,併將跼部區域的重心坐標作為興趣點的位置坐標,使其定位精度達到瞭亞像素級.通過實驗對比錶明:該算法對于光照、模糊、壓縮及譟聲的影響都錶現齣較彊的魯棒性,更適閤用于無人機圖像興趣點的檢測.
침대사용정위여방향계통(POS)삼수진행공간자태교정후적무인궤정찰도상재처리시용역수광조、모호、압축급조성영향적문제,제출료일충기우중심편이량(OoB)적무인궤도상흥취점검측산법.해산법수선계산국부구역적OoB,병장기작위흥취점적향응함수치;연후,재5×5적린역내채용비겁대치억제적방법획취흥취점,병장국부구역적중심좌표작위흥취점적위치좌표,사기정위정도체도료아상소급.통과실험대비표명:해산법대우광조、모호、압축급조성적영향도표현출교강적로봉성,경괄합용우무인궤도상흥취점적검측.
