计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
6期
63-66
,共4页
姿态角速度估计%因子图%消息传递算法%卡尔曼滤波
姿態角速度估計%因子圖%消息傳遞算法%卡爾曼濾波
자태각속도고계%인자도%소식전체산법%잡이만려파
Attitude angular velocity estimation%Factor graph%Message-passing algorithm%Kalman filter
在北斗卫星导航系统定位过程中首先要对卫星自身的姿态角速度进行估计.卫星姿态角速度估计的精度将直接影响北斗卫星定位的精度.为了提高北斗卫星姿态角速度估计的精度,提出了一种新的采用概率图模型的卫星姿态角速度估计方法,即基于因子图消息传递的卫星姿态角速度估计方法.因子图是一种典型的概率图模型方法,它通过对卫星姿态角速度观测方程和状态方程建模,并使用和积迭代算法求解相关参数,获得对卫星姿态角速度的估计.通过MATLAB仿真,对所提算法与传统基于kalman滤波的姿态角速度估计算法进行比较,结果表明改进算法可以准确估计卫星的姿态角速度,并且在低信噪比情况下比kalman滤波算法有更小的估计误差,算法收敛速度更快,可为北斗卫星导航定位系统优化设计提供参考.
在北鬥衛星導航繫統定位過程中首先要對衛星自身的姿態角速度進行估計.衛星姿態角速度估計的精度將直接影響北鬥衛星定位的精度.為瞭提高北鬥衛星姿態角速度估計的精度,提齣瞭一種新的採用概率圖模型的衛星姿態角速度估計方法,即基于因子圖消息傳遞的衛星姿態角速度估計方法.因子圖是一種典型的概率圖模型方法,它通過對衛星姿態角速度觀測方程和狀態方程建模,併使用和積迭代算法求解相關參數,穫得對衛星姿態角速度的估計.通過MATLAB倣真,對所提算法與傳統基于kalman濾波的姿態角速度估計算法進行比較,結果錶明改進算法可以準確估計衛星的姿態角速度,併且在低信譟比情況下比kalman濾波算法有更小的估計誤差,算法收斂速度更快,可為北鬥衛星導航定位繫統優化設計提供參攷.
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