计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
6期
59-62,434
,共5页
常莹莹%王小虎%何纯%曾宪法
常瑩瑩%王小虎%何純%曾憲法
상형형%왕소호%하순%증헌법
非线性%变结构%自适应%姿态控制
非線性%變結構%自適應%姿態控製
비선성%변결구%자괄응%자태공제
Nonlinear system%Variable structure%Adaptability%Attitude control
研究高超声速滑翔飞行器稳定性优化控制问题,由于系统要求快速保持侧滑角为零,姿态控制系统需要有效解决飞行器航向通道与滚转通道协调耦合.但高超声速滑翔飞行器系统为非线性,在强耦合和外界干扰不确定性特点条件下,为保证系统的稳定性,需要一种变结构自适应的姿态控制设计方法.首先建立了高超声速飞行器姿态控制系统的非线性数学模型,然后把结构干扰力矩和外界扰动等不确定的输入因素视为一类有界干扰,并提出了一种自适应变结构控制方法,保证系统闭环稳定的前提下,在线对不确定因素进行估计,并对控制方法进行Lyapunov稳定性分析,最后通过计算机仿真验证了改进方法具有良好的解耦控制效果,且在有外部干扰的情况下,系统能够很快的达到稳定.
研究高超聲速滑翔飛行器穩定性優化控製問題,由于繫統要求快速保持側滑角為零,姿態控製繫統需要有效解決飛行器航嚮通道與滾轉通道協調耦閤.但高超聲速滑翔飛行器繫統為非線性,在彊耦閤和外界榦擾不確定性特點條件下,為保證繫統的穩定性,需要一種變結構自適應的姿態控製設計方法.首先建立瞭高超聲速飛行器姿態控製繫統的非線性數學模型,然後把結構榦擾力矩和外界擾動等不確定的輸入因素視為一類有界榦擾,併提齣瞭一種自適應變結構控製方法,保證繫統閉環穩定的前提下,在線對不確定因素進行估計,併對控製方法進行Lyapunov穩定性分析,最後通過計算機倣真驗證瞭改進方法具有良好的解耦控製效果,且在有外部榦擾的情況下,繫統能夠很快的達到穩定.
연구고초성속활상비행기은정성우화공제문제,유우계통요구쾌속보지측활각위령,자태공제계통수요유효해결비행기항향통도여곤전통도협조우합.단고초성속활상비행기계통위비선성,재강우합화외계간우불학정성특점조건하,위보증계통적은정성,수요일충변결구자괄응적자태공제설계방법.수선건립료고초성속비행기자태공제계통적비선성수학모형,연후파결구간우력구화외계우동등불학정적수입인소시위일류유계간우,병제출료일충자괄응변결구공제방법,보증계통폐배은정적전제하,재선대불학정인소진행고계,병대공제방법진행Lyapunov은정성분석,최후통과계산궤방진험증료개진방법구유량호적해우공제효과,차재유외부간우적정황하,계통능구흔쾌적체도은정.
