计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
6期
55-58,223
,共5页
无人作战飞机%航迹规划%拉道伪谱法%最优控制%分段%侦察
無人作戰飛機%航跡規劃%拉道偽譜法%最優控製%分段%偵察
무인작전비궤%항적규화%랍도위보법%최우공제%분단%정찰
Unmanned combat aerial vehicle (UCAV)%Trajectory planning%RPM%Optimal control%Segmenting%Reconnaissance
在无人作战飞机(UCAV)进行多目标侦察时,对不同目标进行侦察约束条件不同,且侦察任务进入与退出点难以确定,导致单段全局航迹规划困难.为解决上述问题,提出一种采用Radau伪谱法(RPM)的分段求解策略,将侦察任务进入与退出点作为分段点,加以侦察时间限制,建立各段约束模型,完成分段航迹规划.在UCAV三自由度模型基础上,将UCAV对地多目标侦察轨迹分段,明确各段约束条件,并对段间加以连接约束.以时间为代价函数构建最优控制问题框架,分析了RPM求解的数学原理及自适应求解方法.最后,给出三种侦查时间约束下仿真,应用RPM生成的复杂约束下的最优分段航迹平滑可行,满足约束条件,证明了单段航迹分段处理的有效性与算法求解分段问题的准确性.
在無人作戰飛機(UCAV)進行多目標偵察時,對不同目標進行偵察約束條件不同,且偵察任務進入與退齣點難以確定,導緻單段全跼航跡規劃睏難.為解決上述問題,提齣一種採用Radau偽譜法(RPM)的分段求解策略,將偵察任務進入與退齣點作為分段點,加以偵察時間限製,建立各段約束模型,完成分段航跡規劃.在UCAV三自由度模型基礎上,將UCAV對地多目標偵察軌跡分段,明確各段約束條件,併對段間加以連接約束.以時間為代價函數構建最優控製問題框架,分析瞭RPM求解的數學原理及自適應求解方法.最後,給齣三種偵查時間約束下倣真,應用RPM生成的複雜約束下的最優分段航跡平滑可行,滿足約束條件,證明瞭單段航跡分段處理的有效性與算法求解分段問題的準確性.
재무인작전비궤(UCAV)진행다목표정찰시,대불동목표진행정찰약속조건불동,차정찰임무진입여퇴출점난이학정,도치단단전국항적규화곤난.위해결상술문제,제출일충채용Radau위보법(RPM)적분단구해책략,장정찰임무진입여퇴출점작위분단점,가이정찰시간한제,건립각단약속모형,완성분단항적규화.재UCAV삼자유도모형기출상,장UCAV대지다목표정찰궤적분단,명학각단약속조건,병대단간가이련접약속.이시간위대개함수구건최우공제문제광가,분석료RPM구해적수학원리급자괄응구해방법.최후,급출삼충정사시간약속하방진,응용RPM생성적복잡약속하적최우분단항적평활가행,만족약속조건,증명료단단항적분단처리적유효성여산법구해분단문제적준학성.
