电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
14期
39-41,44
,共4页
遗传算法%云台控制系统%PID参数优化%模糊控制
遺傳算法%雲檯控製繫統%PID參數優化%模糊控製
유전산법%운태공제계통%PID삼수우화%모호공제
genetic algorithms%cloud platform control systems%PID parameter optimization%fuzzy control
基于云台控制系统参数优化的目的,通过对云台控制系统进行建模,确定最优控制函数,进而利用遗传算法对云台控制系统的参数Kp、Ki、Kd进行优化,通过MATLAB仿真实验表明本遗传算法要优于模糊PID控制,可使控制系统具有更低的超调量,动态性能和稳态性能更好.
基于雲檯控製繫統參數優化的目的,通過對雲檯控製繫統進行建模,確定最優控製函數,進而利用遺傳算法對雲檯控製繫統的參數Kp、Ki、Kd進行優化,通過MATLAB倣真實驗錶明本遺傳算法要優于模糊PID控製,可使控製繫統具有更低的超調量,動態性能和穩態性能更好.
기우운태공제계통삼수우화적목적,통과대운태공제계통진행건모,학정최우공제함수,진이이용유전산법대운태공제계통적삼수Kp、Ki、Kd진행우화,통과MATLAB방진실험표명본유전산법요우우모호PID공제,가사공제계통구유경저적초조량,동태성능화은태성능경호.
