现代商贸工业
現代商貿工業
현대상무공업
MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY
2015年
15期
177-178
,共2页
马春港%杨慧斌%齐亚梦%汪满%吴竹霞
馬春港%楊慧斌%齊亞夢%汪滿%吳竹霞
마춘항%양혜빈%제아몽%왕만%오죽하
自主避障机器人反馈%PLC控制
自主避障機器人反饋%PLC控製
자주피장궤기인반궤%PLC공제
自主避障爬行机器人是一个由反馈系统与控制系统组成的机器人系统.基于该机器人系统,详细阐述了机器人的机械组成、反馈系统和控制系统等.机器人的反馈系统与控制系统分别选用了欧姆龙E3Z-D61光电传感器与西门子S7-200系列PLC作为核心,最终实现了机器人的自主避障运动.
自主避障爬行機器人是一箇由反饋繫統與控製繫統組成的機器人繫統.基于該機器人繫統,詳細闡述瞭機器人的機械組成、反饋繫統和控製繫統等.機器人的反饋繫統與控製繫統分彆選用瞭歐姆龍E3Z-D61光電傳感器與西門子S7-200繫列PLC作為覈心,最終實現瞭機器人的自主避障運動.
자주피장파행궤기인시일개유반궤계통여공제계통조성적궤기인계통.기우해궤기인계통,상세천술료궤기인적궤계조성、반궤계통화공제계통등.궤기인적반궤계통여공제계통분별선용료구모룡E3Z-D61광전전감기여서문자S7-200계렬PLC작위핵심,최종실현료궤기인적자주피장운동.
