电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
13期
138-141,144
,共5页
王菲%刘海鹏%牛少华%张冬梅
王菲%劉海鵬%牛少華%張鼕梅
왕비%류해붕%우소화%장동매
捷联惯导%GPS%组合导航%误差模型%卡尔曼滤波
捷聯慣導%GPS%組閤導航%誤差模型%卡爾曼濾波
첩련관도%GPS%조합도항%오차모형%잡이만려파
strapdown inertial navigation system%GPS%inertial navigation%Kalman filter
文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿.在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出.使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度,来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点,又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点.经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统,具有很好的应用价值.
文章基于利用卡爾曼濾波對SINS/GPS組閤導航繫統的解算算法進行誤差補償.在建立誤差模型的基礎上採用間接式卡爾曼濾波技術對捷聯慣導信號以及GPS信號進行算法融閤計算,得到組閤導航繫統的最優估計輸齣.使得組閤導航繫統既利用瞭GPS的長期穩定性與適中精度,來瀰補SINS的誤差隨時間傳播或增大的缺點,又利用SINS短期高精度來瀰補GPS在受榦擾時誤差增大或遮擋時丟失信號的缺點.經過倣真實驗分析結果錶明該組閤導航繫統可以穫得較理想的導航精度,驗證瞭該組閤繫統的正確性以及在可靠性方麵優于子繫統,具有很好的應用價值.
문장기우이용잡이만려파대SINS/GPS조합도항계통적해산산법진행오차보상.재건립오차모형적기출상채용간접식잡이만려파기술대첩련관도신호이급GPS신호진행산법융합계산,득도조합도항계통적최우고계수출.사득조합도항계통기이용료GPS적장기은정성여괄중정도,래미보SINS적오차수시간전파혹증대적결점,우이용SINS단기고정도래미보GPS재수간우시오차증대혹차당시주실신호적결점.경과방진실험분석결과표명해조합도항계통가이획득교이상적도항정도,험증료해조합계통적정학성이급재가고성방면우우자계통,구유흔호적응용개치.
