电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2015年
6期
102-108
,共7页
杨明%龙江%唐思宇%易晨
楊明%龍江%唐思宇%易晨
양명%룡강%당사우%역신
伺服驱动系统%定位末端抖动%陷波滤波器%相位滞后%补偿环节
伺服驅動繫統%定位末耑抖動%陷波濾波器%相位滯後%補償環節
사복구동계통%정위말단두동%함파려파기%상위체후%보상배절
servo system%end vibration when stopped%Notch filter%phase delay%compensation link
针对伺服驱动系统中,由负载和电机之间存在的弹性连接装置引起的定位末端抖动现象,提出一种抑制定位末端抖动的滤波方法,根据系统振动信息来合理配置陷波滤波器参数,消除位置给定中振动频率的成分,从而抑制位置环定位末端抖动.同时针对常规滤波方法引起的系统相位滞后、位置频响降低问题,提出一种改进方法,通过加入一个补偿环节解决了相位滞后的问题,从而达到既能抑制位置末端抖动又能快速定位的效果.最后,仿真和实验结果证明了该滤波算法的有效性.
針對伺服驅動繫統中,由負載和電機之間存在的彈性連接裝置引起的定位末耑抖動現象,提齣一種抑製定位末耑抖動的濾波方法,根據繫統振動信息來閤理配置陷波濾波器參數,消除位置給定中振動頻率的成分,從而抑製位置環定位末耑抖動.同時針對常規濾波方法引起的繫統相位滯後、位置頻響降低問題,提齣一種改進方法,通過加入一箇補償環節解決瞭相位滯後的問題,從而達到既能抑製位置末耑抖動又能快速定位的效果.最後,倣真和實驗結果證明瞭該濾波算法的有效性.
침대사복구동계통중,유부재화전궤지간존재적탄성련접장치인기적정위말단두동현상,제출일충억제정위말단두동적려파방법,근거계통진동신식래합리배치함파려파기삼수,소제위치급정중진동빈솔적성분,종이억제위치배정위말단두동.동시침대상규려파방법인기적계통상위체후、위치빈향강저문제,제출일충개진방법,통과가입일개보상배절해결료상위체후적문제,종이체도기능억제위치말단두동우능쾌속정위적효과.최후,방진화실험결과증명료해려파산법적유효성.
