电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2015年
6期
89-94
,共6页
黄玲%施菲菲%谢文博%王凯
黃玲%施菲菲%謝文博%王凱
황령%시비비%사문박%왕개
网络控制系统%T-S模糊模型%Markov链%时延%补偿
網絡控製繫統%T-S模糊模型%Markov鏈%時延%補償
망락공제계통%T-S모호모형%Markov련%시연%보상
networked control system%T-S fuzzy model%Markov chain%time delay%compensation
针对非线性网络控制系统存在网络诱导时延的问题,提出一种时滞补偿控制方法.首先建立非线性网络系统的T-S模糊模型,将网络诱导时延视为系统输入时滞;利用马尔科夫链对网络诱导时滞进行建模,在此基础上计算状态转移概率矩阵,依据最大转移概率法对下一步的时滞进行预测;采用遗传算法对状态反馈控制器进行寻优,得到T-S模糊模型每个子系统针对各个时滞的最优状态反馈控制律;通过时滞时间的隶属度函数融合得到非线性网络控制系统的模糊预测控制器;仿真算例验证该方法的可行性与有效性.
針對非線性網絡控製繫統存在網絡誘導時延的問題,提齣一種時滯補償控製方法.首先建立非線性網絡繫統的T-S模糊模型,將網絡誘導時延視為繫統輸入時滯;利用馬爾科伕鏈對網絡誘導時滯進行建模,在此基礎上計算狀態轉移概率矩陣,依據最大轉移概率法對下一步的時滯進行預測;採用遺傳算法對狀態反饋控製器進行尋優,得到T-S模糊模型每箇子繫統針對各箇時滯的最優狀態反饋控製律;通過時滯時間的隸屬度函數融閤得到非線性網絡控製繫統的模糊預測控製器;倣真算例驗證該方法的可行性與有效性.
침대비선성망락공제계통존재망락유도시연적문제,제출일충시체보상공제방법.수선건립비선성망락계통적T-S모호모형,장망락유도시연시위계통수입시체;이용마이과부련대망락유도시체진행건모,재차기출상계산상태전이개솔구진,의거최대전이개솔법대하일보적시체진행예측;채용유전산법대상태반궤공제기진행심우,득도T-S모호모형매개자계통침대각개시체적최우상태반궤공제률;통과시체시간적대속도함수융합득도비선성망락공제계통적모호예측공제기;방진산례험증해방법적가행성여유효성.
