电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
13期
68-70,74
,共4页
陈炳超%庄泉洁%刘洪英%房娟
陳炳超%莊泉潔%劉洪英%房娟
진병초%장천길%류홍영%방연
步进电机%二维滑台%精密控制%特定个数PWM%不规则轨迹
步進電機%二維滑檯%精密控製%特定箇數PWM%不規則軌跡
보진전궤%이유활태%정밀공제%특정개수PWM%불규칙궤적
stepping motor%,two-dimensional ramp%precision control%a specific number of PWM%irregular trace
在工业控制中,往往要求多个步进电机控制多维滑台,且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制,这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹.本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法,从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波,在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹,并分析了系统的可靠性.该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中.
在工業控製中,往往要求多箇步進電機控製多維滑檯,且能同時進行多維精密控製或者單維精密控製,這樣纔能精確控製滑檯在多維上的軌跡.本文在分析STM32產生PWM波的頻率和時序以及步進電機控製原理的基礎上提齣瞭一種通過程序設置實現定時器中斷控製PWM數量的方法,從而精確控製PWM波頻率及輸齣特定箇數的PWM波,在機車牽引樑數控磨削設備的實際項目中實現步進電機精確控製二維滑檯的不規則軌跡,併分析瞭繫統的可靠性.該步進電機精密控製方法可推廣到許多實際的應用項目中.
재공업공제중,왕왕요구다개보진전궤공제다유활태,차능동시진행다유정밀공제혹자단유정밀공제,저양재능정학공제활태재다유상적궤적.본문재분석STM32산생PWM파적빈솔화시서이급보진전궤공제원리적기출상제출료일충통과정서설치실현정시기중단공제PWM수량적방법,종이정학공제PWM파빈솔급수출특정개수적PWM파,재궤차견인량수공마삭설비적실제항목중실현보진전궤정학공제이유활태적불규칙궤적,병분석료계통적가고성.해보진전궤정밀공제방법가추엄도허다실제적응용항목중.
