电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
13期
46-48,51
,共4页
电磁编队飞行%伪谱法%最优控制%六自由度
電磁編隊飛行%偽譜法%最優控製%六自由度
전자편대비행%위보법%최우공제%륙자유도
Electromagnetic formation flying%Legendre pseudospectral method%Optimal control%6-DOF
电磁编队飞行具有广泛的应用前景.针对电磁编队的重构问题,首先建立了六自由度的相对运动模型,从而实现编队相对位置和相对姿态的协同控制.编队的重构问题可视为最优控制问题,可通过伪谱法将其转化为有约束的非线性规划问题.针对系统的非线性和耦合性,提出了一种高精度的数值解法,用于重构轨迹的生成.仿真结果验证了该方法的有效性.
電磁編隊飛行具有廣汎的應用前景.針對電磁編隊的重構問題,首先建立瞭六自由度的相對運動模型,從而實現編隊相對位置和相對姿態的協同控製.編隊的重構問題可視為最優控製問題,可通過偽譜法將其轉化為有約束的非線性規劃問題.針對繫統的非線性和耦閤性,提齣瞭一種高精度的數值解法,用于重構軌跡的生成.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
전자편대비행구유엄범적응용전경.침대전자편대적중구문제,수선건립료륙자유도적상대운동모형,종이실현편대상대위치화상대자태적협동공제.편대적중구문제가시위최우공제문제,가통과위보법장기전화위유약속적비선성규화문제.침대계통적비선성화우합성,제출료일충고정도적수치해법,용우중구궤적적생성.방진결과험증료해방법적유효성.
