鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2015年
3期
218-221
,共4页
刘永红%刘明雍%谢波%王海淼
劉永紅%劉明雍%謝波%王海淼
류영홍%류명옹%사파%왕해묘
激光捷联惯导系统%在线标定%量测信息%标定路径
激光捷聯慣導繫統%在線標定%量測信息%標定路徑
격광첩련관도계통%재선표정%량측신식%표정로경
laser strap-down inertial navigation system(SINS)%online calibration%measurement information%calibration route
激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定.车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数.该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现.
激光捷聯慣導繫統中陀螺和加速度計誤差是影響繫統導航精度的關鍵因素,結閤雙軸鏇轉激光捷聯慣導繫統自身的結構特點,提齣瞭一種以速度誤差和位置誤差作為量測信息的雙軸鏇轉激光捷聯慣導繫統在線標定方法,該方法可以在靜態及行進等不同狀態下完成在線標定.車載試驗結果錶明,在外場沒有試驗室標定設備如標定平闆、高精度轉檯的條件下,按文中設計的標定路徑及標定方法,可以準確估計齣激光陀螺和加速度計的各項誤差參數.該標定方法對標定環境、標定設備要求較低,且方法原理簡單、易于實現.
격광첩련관도계통중타라화가속도계오차시영향계통도항정도적관건인소,결합쌍축선전격광첩련관도계통자신적결구특점,제출료일충이속도오차화위치오차작위량측신식적쌍축선전격광첩련관도계통재선표정방법,해방법가이재정태급행진등불동상태하완성재선표정.차재시험결과표명,재외장몰유시험실표정설비여표정평판、고정도전태적조건하,안문중설계적표정로경급표정방법,가이준학고계출격광타라화가속도계적각항오차삼수.해표정방법대표정배경、표정설비요구교저,차방법원리간단、역우실현.
