CAJ | 학술논문

智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。本文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为研究背景，采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。系统通过微控制器的控制在硬件条件完整的情况下实现智能小车的循迹运动，硬件方面应自行设计包括电源模块、单片机模块、液晶模块、驱动模块等硬件电路，以完成速度控制、转向控制的任务。控制算法上，从PID到Bang-Bang都进行了研究。通过硬件的合理布局，电路的合理规划，机械的合理配置，软件算法的合理可行，智能小车的设计才最终成功的跑起来。
지능차시일개집배경감지、규화결책화다등급보조가사등공능우일신적종합계통。본문이“비사잡이”배전국대학생지능기차대새위연구배경，채용비사잡이32위미공제기MK60DN512ZVLL10작위핵심공제단원。계통통과미공제기적공제재경건조건완정적정황하실현지능소차적순적운동，경건방면응자행설계포괄전원모괴、단편궤모괴、액정모괴、구동모괴등경건전로，이완성속도공제、전향공제적임무。공제산법상，종PID도Bang-Bang도진행료연구。통과경건적합리포국，전로적합리규화，궤계적합리배치，연건산법적합리가행，지능소차적설계재최종성공적포기래。