传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
7期
26-28,32
,共4页
杨圣蓉%王剑平%王思%张果%杨晓洪
楊聖蓉%王劍平%王思%張果%楊曉洪
양골용%왕검평%왕사%장과%양효홍
粒子群优化算法%扩展卡尔曼滤波%无传感器%状态观测%STM32F407
粒子群優化算法%擴展卡爾曼濾波%無傳感器%狀態觀測%STM32F407
입자군우화산법%확전잡이만려파%무전감기%상태관측%STM32F407
particle swarm optimization (PSO) algorithm%extend Kalman filtering (EKF)%sensorless%state observation%STM32F407
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)中噪声协方差阵对估计准确性影响较大,且选取较困难的问题,提出基于粒子群优化(PSO)算法优化协方差矩阵的方法.使用EKF估计永磁同步电机(PMSM)的转速,实现PMSM无速度传感器控制,并利用PSO优化噪声协方差阵.采用STM32F407ZET6作为核心控制器构建控制系统,实验结果表明:使用PSO的EKF观测器能以较高的精度估计转速,实现精确控制.
針對擴展卡爾曼濾波器(EKF)中譟聲協方差陣對估計準確性影響較大,且選取較睏難的問題,提齣基于粒子群優化(PSO)算法優化協方差矩陣的方法.使用EKF估計永磁同步電機(PMSM)的轉速,實現PMSM無速度傳感器控製,併利用PSO優化譟聲協方差陣.採用STM32F407ZET6作為覈心控製器構建控製繫統,實驗結果錶明:使用PSO的EKF觀測器能以較高的精度估計轉速,實現精確控製.
침대확전잡이만려파기(EKF)중조성협방차진대고계준학성영향교대,차선취교곤난적문제,제출기우입자군우화(PSO)산법우화협방차구진적방법.사용EKF고계영자동보전궤(PMSM)적전속,실현PMSM무속도전감기공제,병이용PSO우화조성협방차진.채용STM32F407ZET6작위핵심공제기구건공제계통,실험결과표명:사용PSO적EKF관측기능이교고적정도고계전속,실현정학공제.
