上海理工大学学报
上海理工大學學報
상해리공대학학보
2015年
3期
251-256
,共6页
移动传感器网络%自组织特征映射%编队控制%时变覆盖区域
移動傳感器網絡%自組織特徵映射%編隊控製%時變覆蓋區域
이동전감기망락%자조직특정영사%편대공제%시변복개구역
mobile sensing networks%self-organizing feature map%formation control%time-varying coverage region
针对概率型感知模型的移动传感器网络中覆盖区域为时变的情况,提出了一种基于自组织特征映射的实时覆盖算法.其中自组织特征映射依据实时采样的样本点来对覆盖目标区域进行拓扑映射,并依据多智能体系统中的一致性控制算法使移动传感器载体形成预定编队,完成覆盖任务.最后通过实验仿真验证了该算法的优良性能.
針對概率型感知模型的移動傳感器網絡中覆蓋區域為時變的情況,提齣瞭一種基于自組織特徵映射的實時覆蓋算法.其中自組織特徵映射依據實時採樣的樣本點來對覆蓋目標區域進行拓撲映射,併依據多智能體繫統中的一緻性控製算法使移動傳感器載體形成預定編隊,完成覆蓋任務.最後通過實驗倣真驗證瞭該算法的優良性能.
침대개솔형감지모형적이동전감기망락중복개구역위시변적정황,제출료일충기우자조직특정영사적실시복개산법.기중자조직특정영사의거실시채양적양본점래대복개목표구역진행탁복영사,병의거다지능체계통중적일치성공제산법사이동전감기재체형성예정편대,완성복개임무.최후통과실험방진험증료해산법적우량성능.
