辽宁科技学院学报
遼寧科技學院學報
료녕과기학원학보
JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015年
2期
4-6
,共3页
梁侨%赵宏才%赵晓杰%杨亦睿
樑僑%趙宏纔%趙曉傑%楊亦睿
량교%조굉재%조효걸%양역예
避障避险%模糊控制%滑模控制%智能控制
避障避險%模糊控製%滑模控製%智能控製
피장피험%모호공제%활모공제%지능공제
论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法.该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成.在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测.智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显.
論述瞭自動避障避險小車的體繫結構設計及其控製方法.該小車主要由車體框架、主控模塊、避障模塊和避險模塊、驅動模塊、電源和穩壓模塊等模塊構成.在檢測功能方麵使用多傳感器融閤方法,實現避障避險相應信息的檢測.智能控製方法採用將模糊控製和滑模控製相結閤,對速度進行較穩定地的控製,經實際運行驗證瞭小車避障避險效果明顯.
논술료자동피장피험소차적체계결구설계급기공제방법.해소차주요유차체광가、주공모괴、피장모괴화피험모괴、구동모괴、전원화은압모괴등모괴구성.재검측공능방면사용다전감기융합방법,실현피장피험상응신식적검측.지능공제방법채용장모호공제화활모공제상결합,대속도진행교은정지적공제,경실제운행험증료소차피장피험효과명현.
