煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2015年
7期
278-280
,共3页
卡尔曼滤波%采煤机定位%惯导定位
卡爾曼濾波%採煤機定位%慣導定位
잡이만려파%채매궤정위%관도정위
煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大.传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度.利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位.分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究.
煤礦工作環境複雜,對採煤機的精確定位難度較大.傳統的慣導定位器定位時誤差較大,且隨著時間積纍無法消除,影響定位精度.利用卡爾曼濾波算法對慣導定位器穫得的數據進行處理,通過不斷脩正繫統設定狀態參數與實際狀態參數之間的誤差,實現對採煤機的精確定位.分析擴展卡爾曼算法的特點和優勢,併將其應用到慣導定位器中,對採煤機進行倣真實驗,對比濾波前後的繫統定位精度,濾波後誤差消除效果明顯,值得進一步研究.
매광공작배경복잡,대채매궤적정학정위난도교대.전통적관도정위기정위시오차교대,차수착시간적루무법소제,영향정위정도.이용잡이만려파산법대관도정위기획득적수거진행처리,통과불단수정계통설정상태삼수여실제상태삼수지간적오차,실현대채매궤적정학정위.분석확전잡이만산법적특점화우세,병장기응용도관도정위기중,대채매궤진행방진실험,대비려파전후적계통정위정도,려파후오차소제효과명현,치득진일보연구.
