河南理工大学学报（自然科学版）
河南理工大學學報（自然科學版）
하남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
4期
520-524
,共5页
压电倾斜镜%迟滞非线性%自校正PID%动态跟踪
壓電傾斜鏡%遲滯非線性%自校正PID%動態跟蹤
압전경사경%지체비선성%자교정PID%동태근종
piezoelectric fast steering mirror%hysteresis nonlinear%self-tuning PID%dynamic tracking
压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件.然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制.为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控制算法构成闭环控制实现动态跟踪定位.相应的开闭环实验结果表明:系统闭环后的输入输出跟踪曲线最大误差达0.66％,平均误差达0.10％,比开环性能有大幅度提高.也证实了极点配置自校正PID算法对倾斜镜跟踪控制系统的有效性.
壓電傾斜鏡是一種集光、機、電、控于一體的複雜彊耦閤非線性元器件.然而,由于壓電材料遲滯非線性的存在,很難實現對傾斜鏡傾斜角的高精度跟蹤控製.為瞭對其進行有效控製,建立瞭傾斜鏡帶有擾動的單輸入單輸齣模型,併採用自校正PID控製算法構成閉環控製實現動態跟蹤定位.相應的開閉環實驗結果錶明:繫統閉環後的輸入輸齣跟蹤麯線最大誤差達0.66％,平均誤差達0.10％,比開環性能有大幅度提高.也證實瞭極點配置自校正PID算法對傾斜鏡跟蹤控製繫統的有效性.
압전경사경시일충집광、궤、전、공우일체적복잡강우합비선성원기건.연이,유우압전재료지체비선성적존재,흔난실현대경사경경사각적고정도근종공제.위료대기진행유효공제,건립료경사경대유우동적단수입단수출모형,병채용자교정PID공제산법구성폐배공제실현동태근종정위.상응적개폐배실험결과표명:계통폐배후적수입수출근종곡선최대오차체0.66％,평균오차체0.10％,비개배성능유대폭도제고.야증실료겁점배치자교정PID산법대경사경근종공제계통적유효성.
