华侨大学学报（自然科学版）
華僑大學學報（自然科學版）
화교대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAQIAO UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
4期
422-426
,共5页
黄志伟%徐苏楠%韦一%唐莹
黃誌偉%徐囌楠%韋一%唐瑩
황지위%서소남%위일%당형
姿态检测%STM32%MPU6050%HMC5883L%传感器
姿態檢測%STM32%MPU6050%HMC5883L%傳感器
자태검측%STM32%MPU6050%HMC5883L%전감기
attitude detection%STM32%MPU6050%HMC5883L%sensor
采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果,结果表明:基于多传感器融合的姿态检测能弥补单一传感器检测姿态的不足,提高姿态信息的精确性.
採用STM32微控製芯片作為主控芯片,搭載MPU6050傳感器、HMC5883L磁場傳感器,以四鏇翼飛行器為平檯進行載體姿態檢測的實驗.對比單一傳感器和多傳感器姿態檢測的實驗結果,結果錶明:基于多傳感器融閤的姿態檢測能瀰補單一傳感器檢測姿態的不足,提高姿態信息的精確性.
채용STM32미공제심편작위주공심편,탑재MPU6050전감기、HMC5883L자장전감기,이사선익비행기위평태진행재체자태검측적실험.대비단일전감기화다전감기자태검측적실험결과,결과표명:기우다전감기융합적자태검측능미보단일전감기검측자태적불족,제고자태신식적정학성.
