华侨大学学报(自然科学版)
華僑大學學報(自然科學版)
화교대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HUAQIAO UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
4期
365-370
,共6页
四轮轮毂%电机电动车%横摆力矩%参数自调整%规则分配%行驶稳定性
四輪輪轂%電機電動車%橫襬力矩%參數自調整%規則分配%行駛穩定性
사륜륜곡%전궤전동차%횡파력구%삼수자조정%규칙분배%행사은정성
four-wheel hub%motor%electric vehicle%yaw moment%parameter self-regulation fuzzy%rule allocation%driving stability
针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模糊控制理论设计附加横摆力矩决策控制器.利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法进行四轮驱动力分配,并通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选取连续正弦方向盘转角输入工况对控制方法进行验证.结果表明:四轮轮毂电机横摆力矩参数自调整模糊控制方法能够有效提高车辆行驶稳定性.
針對四輪輪轂電機電動車橫襬力矩控製問題,進行橫襬力矩參數自調整模糊控製研究,確定整車橫襬力矩分層控製結構.基于參數自調整模糊控製理論設計附加橫襬力矩決策控製器.利用四輪驅動力矩獨立可控的優勢,採用規則分配方法進行四輪驅動力分配,併通過CarSim與Matlab/Simulink聯閤倣真實驗,選取連續正絃方嚮盤轉角輸入工況對控製方法進行驗證.結果錶明:四輪輪轂電機橫襬力矩參數自調整模糊控製方法能夠有效提高車輛行駛穩定性.
침대사륜륜곡전궤전동차횡파력구공제문제,진행횡파력구삼수자조정모호공제연구,학정정차횡파력구분층공제결구.기우삼수자조정모호공제이론설계부가횡파력구결책공제기.이용사륜구동력구독립가공적우세,채용규칙분배방법진행사륜구동력분배,병통과CarSim여Matlab/Simulink연합방진실험,선취련속정현방향반전각수입공황대공제방법진행험증.결과표명:사륜륜곡전궤횡파력구삼수자조정모호공제방법능구유효제고차량행사은정성.